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要做一個(gè)淋漿的項(xiàng)目,一共兩個(gè)工件,請(qǐng)教一下大家。它要滿足的條件就是能夠讓機(jī)器人抓手抓著工裝上的工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)淋漿淋砂,現(xiàn)在拿一個(gè)已經(jīng)做好的工件的工裝讓大家看看學(xué)習(xí)一下,然后看看另一個(gè)工件的工裝怎么做。我也是剛做這個(gè)項(xiàng)目也有很多不懂的地方,所以描述不清楚大家諒解
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布局圖.PNG
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這是作業(yè)的布局圖,將工裝抓手包上防護(hù)層,安裝到芯軸上,并人工放置與工裝架上,機(jī)器人抓取工件進(jìn)行淋漿, ...
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工件1.PNG
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第一個(gè)工件
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工裝.PNG
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工裝
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工裝1.PNG
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工裝和臘模裝配圖
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工件2.PNG
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待設(shè)計(jì)工裝工件1
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工件21.PNG
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工件22.PNG
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