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工裝設(shè)計(jì)

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1#
發(fā)表于 2017-6-1 10:00:08 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
要做一個(gè)淋漿的項(xiàng)目,一共兩個(gè)工件,請(qǐng)教一下大家。它要滿足的條件就是能夠讓機(jī)器人抓手抓著工裝上的工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)淋漿淋砂,現(xiàn)在拿一個(gè)已經(jīng)做好的工件的工裝讓大家看看學(xué)習(xí)一下,然后看看另一個(gè)工件的工裝怎么做。我也是剛做這個(gè)項(xiàng)目也有很多不懂的地方,所以描述不清楚大家諒解

布局圖.PNG (226.36 KB, 下載次數(shù): 159)

這是作業(yè)的布局圖,將工裝抓手包上防護(hù)層,安裝到芯軸上,并人工放置與工裝架上,機(jī)器人抓取工件進(jìn)行淋漿, ...

這是作業(yè)的布局圖,將工裝抓手包上防護(hù)層,安裝到芯軸上,并人工放置與工裝架上,機(jī)器人抓取工件進(jìn)行淋漿, ...

工件1.PNG (68.5 KB, 下載次數(shù): 182)

第一個(gè)工件

第一個(gè)工件

工裝.PNG (42.87 KB, 下載次數(shù): 169)

工裝

工裝

工裝1.PNG (78.61 KB, 下載次數(shù): 160)

工裝和臘模裝配圖

工裝和臘模裝配圖

工件2.PNG (70.06 KB, 下載次數(shù): 183)

待設(shè)計(jì)工裝工件1

待設(shè)計(jì)工裝工件1

工件21.PNG (56.23 KB, 下載次數(shù): 184)

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工件22.PNG (57.92 KB, 下載次數(shù): 181)

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評(píng)分

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2#
發(fā)表于 2017-6-1 10:30:42 | 只看該作者
哈哈哈,完全看不懂,真的隔行如隔山?。?/td>
3#
發(fā)表于 2017-6-1 10:45:22 | 只看該作者
謝謝分享
4#
發(fā)表于 2017-6-1 13:12:13 | 只看該作者
我也 沒看懂,工件1是怎么噴淋的。。。
5#
發(fā)表于 2017-6-1 14:07:44 | 只看該作者
沒有搞懂你工裝如果夾持產(chǎn)品1的;難道是靠脹緊方式??
6#
發(fā)表于 2017-6-1 21:20:33 | 只看該作者
我也沒看懂,科普下
7#
發(fā)表于 2017-6-2 06:58:50 | 只看該作者
沒看懂
8#
發(fā)表于 2017-6-2 08:36:31 | 只看該作者
渦輪葉片?
9#
 樓主| 發(fā)表于 2017-6-2 08:51:25 | 只看該作者
春至秋依舊 發(fā)表于 2017-6-1 13:12
我也 沒看懂,工件1是怎么噴淋的。。。

將工裝通過相應(yīng)的機(jī)構(gòu)固定在抓手上,機(jī)械手完成相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)作業(yè)來進(jìn)行淋漿琳砂
10#
發(fā)表于 2017-6-2 09:56:07 | 只看該作者
機(jī)構(gòu)與機(jī)械手連接部分做成標(biāo)準(zhǔn),只是放物料的機(jī)構(gòu)需要修改

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