關(guān)于齒輪齒條傳動(dòng)伺服電機(jī)選型的問題

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qingqingkui

發(fā)布時(shí)間: 2017-6-16 17:33

正文摘要:

如圖，吸吊機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)經(jīng)蝸輪蝸桿減速機(jī)，經(jīng)齒輪齒條傳動(dòng)，起吊板材，齒輪齒條沿滾動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。板重M1=300Kg，吸吊架重M2=100Kg，4根齒條和導(dǎo)軌重M3=50Kg，齒輪直徑D=50mm，蝸輪蝸桿減速機(jī)減速比50，行程按600mm ...

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ie1 發(fā)表于 2017-6-17 09:42:11

本帖最后由 ie1 于 2017-6-17 09:49 編輯

不談?wù)撃銠C(jī)構(gòu)的問題的，就只說(shuō)你說(shuō)的扭矩的問題。我是覺得設(shè)計(jì)有很多方案，每種方案都有可行性，沒必要改變別人的初衷

你蝸輪蝸桿減速機(jī)有個(gè)減速比，能減小扭矩，用你算出的扭矩，除以倍數(shù)，才是電機(jī)上的扭矩。你嚇我呢，這么大扭矩。一般計(jì)算就是那個(gè)功率扭矩計(jì)算公式，里面有個(gè)參數(shù)轉(zhuǎn)速，這幾個(gè)是相關(guān)聯(lián)的，然后還有個(gè)就是減速機(jī)，把速度降下來(lái)，把輸出扭矩提上去，你回味下。
簡(jiǎn)單的例子，2齒輪傳動(dòng)，有傳動(dòng)比，齒輪接觸的位置，力相同，齒輪大的，相應(yīng)的扭矩小，這樣小齒輪傳遞給大齒輪，大齒輪輸出軸的轉(zhuǎn)速慢，但是扭矩大，T=Fr

xue428032 發(fā)表于 2017-6-16 20:59:16