關(guān)于齒輪齒條傳動(dòng)伺服電機(jī)選型的問(wèn)題

qingqingkui

如圖，吸吊機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)經(jīng)蝸輪蝸桿減速機(jī)，經(jīng)齒輪齒條傳動(dòng)，起吊板材，齒輪齒條沿滾動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。板重M1=300Kg，吸吊架重M2=100Kg，4根齒條和導(dǎo)軌重M3=50Kg，齒輪直徑D=50mm，蝸輪蝸桿減速機(jī)減速比50，行程按600mm，提升時(shí)間按5s吧，加速時(shí)間0.5s，減速時(shí)間0.5s，這種傳動(dòng)伺服電機(jī)該如何選型呢？需要慣量匹配嗎？
按照齒輪齒條扭矩計(jì)算公式:T=(M1+M2+M3)*G*（D/2）*10^-3=450*10*（50/2）*10^-3=112.5N*m，
單根齒條扭矩：T單=T/4=28.125N*m


那電機(jī)的扭矩是多少呢？


T電=T/50=112.5/50=2.25 N*m ?


負(fù)載慣量：J=(M1+M2+M3)*(D/2)^2*10^-6=450*(50/2)*10^-6=2812.5*10^-4  Kg*m^2，這個(gè)負(fù)載慣量也太大了吧，


折算到電機(jī)軸上的負(fù)載該怎么算呢？


J折=J/50^2=1.125*10^-4  ?


選臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)A2系列的話，得選多大的伺服電機(jī)呢？


以前沒(méi)選過(guò)伺服電機(jī)，這是第一回，上面公式什么的都是現(xiàn)學(xué)的，實(shí)在不知道怎么算、怎么選？請(qǐng)高手指導(dǎo)！

ie1

不談?wù)撃銠C(jī)構(gòu)的問(wèn)題的，就只說(shuō)你說(shuō)的扭矩的問(wèn)題。我是覺(jué)得設(shè)計(jì)有很多方案，每種方案都有可行性，沒(méi)必要改變別人的初衷

你蝸輪蝸桿減速機(jī)有個(gè)減速比，能減小扭矩，用你算出的扭矩，除以倍數(shù)，才是電機(jī)上的扭矩。你嚇我呢，這么大扭矩。一般計(jì)算就是那個(gè)功率扭矩計(jì)算公式，里面有個(gè)參數(shù)轉(zhuǎn)速，這幾個(gè)是相關(guān)聯(lián)的，然后還有個(gè)就是減速機(jī)，把速度降下來(lái)，把輸出扭矩提上去，你回味下。
簡(jiǎn)單的例子，2齒輪傳動(dòng)，有傳動(dòng)比，齒輪接觸的位置，力相同，齒輪大的，相應(yīng)的扭矩小，這樣小齒輪傳遞給大齒輪，大齒輪輸出軸的轉(zhuǎn)速慢，但是扭矩大，T=Fr

xue428032

還不如直接買(mǎi)4個(gè)螺旋升降器 直接往上頂，便宜，簡(jiǎn)單

qingqingkui

不知加減速時(shí)間給的對(duì)不對(duì)，提升時(shí)間就按5s算吧，加減速時(shí)間不用太短。

向善向上

什么工況，怎么整這么復(fù)雜？

拾三少

馬克

xue428032

稍微偏一點(diǎn)點(diǎn)，得卡死

韓寒11

選型最好的建議就是和電機(jī)廠家的銷(xiāo)售交流，最好能接觸上他們的技術(shù)，當(dāng)然了，能給你做套方案更好

淡然

很多樣本有伺服電機(jī)選型的方法。估計(jì)1KW的電機(jī)應(yīng)該夠。

張曉剛zxg

菜鳥(niǎo)路過(guò)