話不多說，先看真身
“SR-NOCS”拭子機(jī)器人，用于鼻腔和口腔新冠病毒篩查的拭子機(jī)器人。它可以自動(dòng)采集鼻咽拭子進(jìn)行分析或快速檢測。這不僅大大降低了感染的風(fēng)險(xiǎn)，它的精確度和連續(xù)操作的能力也大大減輕了醫(yī)務(wù)人員的工作壓力。
這個(gè)機(jī)器人由 位于德國慕尼黑的 Franka Emika 公司開發(fā)而成，這家公司雖然在 2016 年才成立，但現(xiàn)在已經(jīng)是智能機(jī)器人助手領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者了。
SR-NOCS 拭子機(jī)器人被放在一個(gè)完全密封的外殼中，還有兩塊玻璃將其與患者隔開。檢測系統(tǒng)的前面板有一個(gè)進(jìn)氣口，每次檢測結(jié)束后都會(huì)進(jìn)行更換。通過這個(gè)進(jìn)氣口，機(jī)器人會(huì)運(yùn)送并固定一個(gè)塑料件。
外殼的另一側(cè)是工作人員，他先為檢測提供拭子，然后由 SR-NOCS 機(jī)器人通過塑料件推入進(jìn)氣口?；颊咴偈褂媚_踏板將鼻咽拭子推入鼻道，這個(gè)過程可以隨時(shí)中斷，也可以重復(fù)開始。
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2021-8-2 15:05 上傳
為了使鼻咽拭子能采集到足夠的檢測樣本，必須保證拭子在鼻道中的推送深度。動(dòng)作還要足夠溫柔，以減輕患者的不適。
每個(gè)人的咽道各不相同，除了正常的差異之外，不同人的咽道還有不同的形狀和不同的深度，有的人甚至有唇裂等先天缺陷，這些都是采集工作中的巨大挑戰(zhàn)。
Franka Emika 公司開發(fā)的機(jī)器人卻十分靈巧，它在觸覺系統(tǒng)上的創(chuàng)新讓這個(gè)問題迎刃而解。它的觸覺系統(tǒng)已經(jīng)不僅僅是模仿人類了，甚至已經(jīng)超越了人類。這就要說一下它具有記憶功能的人工大腦了，有了這個(gè)人工大腦，機(jī)器人可以解釋信號(hào)并學(xué)習(xí)活動(dòng)，從而確保協(xié)作型機(jī)器人非常輕柔地推送拭子。
每次新冠病毒檢測后，機(jī)器人都會(huì)更換塑料件，并將握臂手指浸入超聲波浴中進(jìn)行消毒。在這種非接觸式新冠病毒檢測中，機(jī)器人的作用是充當(dāng)患者與工作人員之間的中介，從而徹底消除感染的風(fēng)險(xiǎn)。
機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化的程序可以確保質(zhì)量的一致性，避免在檢測中出現(xiàn)任何潛在的偏差。即使在新冠肺炎疫情慢慢平息后，自動(dòng)檢測站也能用來檢測其他的傳染病，比如流感和鏈球菌等。
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2021-8-2 15:05 上傳
目前，這項(xiàng)發(fā)明已經(jīng)在慕尼黑工業(yè)大學(xué)的附屬醫(yī)院進(jìn)行了臨床試驗(yàn)，證實(shí)了它的有效性，機(jī)器人采集的拭子質(zhì)量與人工采集的相差無異。并且，患者也都對這個(gè)機(jī)器人一致好評。并且，拭子機(jī)器人已經(jīng)獲得了《醫(yī)療器械法》（一類）的批準(zhǔn)。 SR-NOCS 試子機(jī)器人的開發(fā)還將為另一個(gè)更大的項(xiàng)目奠定基礎(chǔ)，這就是 ProteCT ，這個(gè)項(xiàng)目專注于機(jī)器人輔助的遠(yuǎn)程診斷，在新冠疫情后將會(huì)大有用處。它能夠幫助醫(yī)務(wù)人員在安全范圍內(nèi)檢查潛在感染患者，而不影響各方面的常規(guī)檢查。
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2021-8-2 15:10 上傳
機(jī)器人的外部是一個(gè)由 item XMS 系列型材搭成的密閉框架，設(shè)備電纜都有序的收納在型材中空結(jié)構(gòu)中，封閉的外表面也利于隔絕外界污染并有利于清潔保護(hù)。
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發(fā)表于 2021-8-2 15:20:35
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