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全球首個(gè)新冠病毒自動(dòng)取樣檢測(cè)機(jī)器人

[復(fù)制鏈接]
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發(fā)表于 2021-8-2 15:20:35 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
話不多說(shuō),先看真身



“SR-NOCS”拭子機(jī)器人,用于鼻腔和口腔新冠病毒篩查的拭子機(jī)器人。它可以自動(dòng)采集鼻咽拭子進(jìn)行分析或快速檢測(cè)。這不僅大大降低了感染的風(fēng)險(xiǎn),它的精確度和連續(xù)操作的能力也大大減輕了醫(yī)務(wù)人員的工作壓力。

這個(gè)機(jī)器人由 位于德國(guó)慕尼黑的 Franka Emika 公司開發(fā)而成,這家公司雖然在 2016 年才成立,但現(xiàn)在已經(jīng)是智能機(jī)器人助手領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者了。

SR-NOCS 拭子機(jī)器人被放在一個(gè)完全密封的外殼中,還有兩塊玻璃將其與患者隔開。檢測(cè)系統(tǒng)的前面板有一個(gè)進(jìn)氣口,每次檢測(cè)結(jié)束后都會(huì)進(jìn)行更換。通過(guò)這個(gè)進(jìn)氣口,機(jī)器人會(huì)運(yùn)送并固定一個(gè)塑料件。

外殼的另一側(cè)是工作人員,他先為檢測(cè)提供拭子,然后由 SR-NOCS 機(jī)器人通過(guò)塑料件推入進(jìn)氣口?;颊咴偈褂媚_踏板將鼻咽拭子推入鼻道,這個(gè)過(guò)程可以隨時(shí)中斷,也可以重復(fù)開始。


為了使鼻咽拭子能采集到足夠的檢測(cè)樣本,必須保證拭子在鼻道中的推送深度。動(dòng)作還要足夠溫柔,以減輕患者的不適。

每個(gè)人的咽道各不相同,除了正常的差異之外,不同人的咽道還有不同的形狀和不同的深度,有的人甚至有唇裂等先天缺陷,這些都是采集工作中的巨大挑戰(zhàn)。

Franka Emika 公司開發(fā)的機(jī)器人卻十分靈巧,它在觸覺(jué)系統(tǒng)上的創(chuàng)新讓這個(gè)問(wèn)題迎刃而解。它的觸覺(jué)系統(tǒng)已經(jīng)不僅僅是模仿人類了,甚至已經(jīng)超越了人類。這就要說(shuō)一下它具有記憶功能的人工大腦了,有了這個(gè)人工大腦,機(jī)器人可以解釋信號(hào)并學(xué)習(xí)活動(dòng),從而確保協(xié)作型機(jī)器人非常輕柔地推送拭子。

每次新冠病毒檢測(cè)后,機(jī)器人都會(huì)更換塑料件,并將握臂手指浸入超聲波浴中進(jìn)行消毒。在這種非接觸式新冠病毒檢測(cè)中,機(jī)器人的作用是充當(dāng)患者與工作人員之間的中介,從而徹底消除感染的風(fēng)險(xiǎn)。

機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化的程序可以確保質(zhì)量的一致性,避免在檢測(cè)中出現(xiàn)任何潛在的偏差。即使在新冠肺炎疫情慢慢平息后,自動(dòng)檢測(cè)站也能用來(lái)檢測(cè)其他的傳染病,比如流感和鏈球菌等。



目前,這項(xiàng)發(fā)明已經(jīng)在慕尼黑工業(yè)大學(xué)的附屬醫(yī)院進(jìn)行了臨床試驗(yàn),證實(shí)了它的有效性,機(jī)器人采集的拭子質(zhì)量與人工采集的相差無(wú)異。并且,患者也都對(duì)這個(gè)機(jī)器人一致好評(píng)。并且,拭子機(jī)器人已經(jīng)獲得了《醫(yī)療器械法》(一類)的批準(zhǔn)。

SR-NOCS 試子機(jī)器人的開發(fā)還將為另一個(gè)更大的項(xiàng)目奠定基礎(chǔ),這就是 ProteCT ,這個(gè)項(xiàng)目專注于機(jī)器人輔助的遠(yuǎn)程診斷,在新冠疫情后將會(huì)大有用處。它能夠幫助醫(yī)務(wù)人員在安全范圍內(nèi)檢查潛在感染患者,而不影響各方面的常規(guī)檢查。


機(jī)器人的外部是一個(gè)由 item XMS 系列型材搭成的密閉框架,設(shè)備電纜都有序的收納在型材中空結(jié)構(gòu)中,封閉的外表面也利于隔絕外界污染并有利于清潔保護(hù)。



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發(fā)表于 2021-8-2 16:23:38 | 只看該作者
我朋友畢業(yè)設(shè)計(jì)就是做的這種機(jī)器人
3#
發(fā)表于 2021-8-2 17:24:57 | 只看該作者
作為常年做產(chǎn)品的人,我怕你這機(jī)器突然故障一下子戳過(guò)來(lái)
4#
發(fā)表于 2021-8-3 10:52:37 | 只看該作者
真心話,我點(diǎn)贊也不表示我敢試用
5#
 樓主| 發(fā)表于 2021-8-3 16:27:43 | 只看該作者
咔咔響 發(fā)表于 2021-8-2 17:24
作為常年做產(chǎn)品的人,我怕你這機(jī)器突然故障一下子戳過(guò)來(lái)

原來(lái)大家都有同樣的擔(dān)憂,等它來(lái)了中國(guó),我一定替你們先去試試。
6#
發(fā)表于 2021-8-3 22:20:52 | 只看該作者
是怎么找喉嚨的。。。
7#
發(fā)表于 2021-8-4 12:23:55 | 只看該作者
未來(lái)的勞動(dòng)力
8#
發(fā)表于 2021-8-4 15:39:14 | 只看該作者
但是如果每個(gè)人的位置不一樣,怎么實(shí)現(xiàn)抽取動(dòng)作的準(zhǔn)確?
9#
發(fā)表于 2021-8-5 08:51:50 | 只看該作者
10#
發(fā)表于 2021-8-7 10:26:20 | 只看該作者
昨天看新聞,合肥不是開始用這種類似的機(jī)器人采集核酸樣本了嗎?

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