機器人打孔攻絲請教

seebb

各位大俠前輩

( B$ W! \. w& v" e9 l   最近接了一個案子, 客戶打算使用機器人打孔攻絲, 之前沒有做過類似的項目, 所以有幾個問題想請教一下.
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工況: 1. 在圓柱殼體內(nèi)部打孔. 孔位于圓柱面上.
% f, {, x1 k5 ]        2. 普通碳鋼
        3. M8的孔, 深度20, 數(shù)量2K

請教: 1. 打孔攻絲需要多大的下壓力
  Z4 O$ ~% }9 E1 b5 y* D* m        2. 需要使用潤滑油/攻絲油?
        3. 在圓弧面上打孔會不會打偏
5 R8 N: H% W4 {' k* C        4. 如何避免斷絲斷鉆頭

  u" L! Q9 v  \. v8 P2 H謝謝!
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fangyunsheng

seebb 發(fā)表于 2016-1-6 09:51
剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動力頭的情況, 得到的信息如下:
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1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動力頭

前段時間做過類似的項目，不過工件為鋁。
鉆孔和攻絲的動力頭是不同的，而且攻絲動力頭一般只能攻一種規(guī)格的螺紋（通過更換里面的兩個齒輪可以實現(xiàn)不同的螺紋規(guī)格）。
你的情況是要在圓柱內(nèi)部鉆孔攻絲，動力頭長度比較大，約600-800mm，先確定你的工件直徑是不是足夠吧。
另外根據(jù)我之前的咨詢，速技能的動力頭，鉆孔的約在17000，攻絲的約在23000，你說的價格那么低，需要注意了。
( P) M# u8 j* W) C2 U國產(chǎn)的價格相對低很多。
$ k8 }, f% R4 x0 ]機器人剛性不足，確實容易造成刀具斷裂。
以下科普鉆孔動力頭與攻絲動力頭不同的原因：
在選擇動力頭的時候，有些不太清楚的客戶可能會以為買一臺鉆孔動力頭或是鉆攻動力頭，在加工時，只要更換鉆頭，就可以即實現(xiàn)鉆孔又實現(xiàn)攻絲。其實鉆孔動力頭和功牙動力頭是不同的，更換鉆頭并不能實現(xiàn)兩種功能，下面我們來說說為什么兩種動力頭不能通用。
: X! m: U, x9 s$ |4 L: {, i, h　　加工行業(yè)中，鉆孔動力頭是一個集動力頭的主運動、進給運動和控制裝置于一體的鉆削動力頭。鉆孔動力頭主要是用于工件鉆孔加工，銑削，絞孔等，所以根據(jù)材質(zhì)，加工能力等都有不同的選擇。
　　攻牙動力頭的流程是採牙距工攻牙，適合精密細(xì)小之攻牙加工。攻牙動力頭主要是有底孔，然后再工件上進行一個成型加工，擠削出螺紋，加工所需要的牙規(guī)。
; B$ w5 D- G1 p' ?5 r% f3 S8 B! X　　鉆孔動力頭和攻牙動力頭最大的區(qū)別就是主軸的轉(zhuǎn)速，鉆孔動力頭的轉(zhuǎn)速相對比攻牙動力頭的速度要快。鉆孔動力頭可以利用氣缸或油缸來作為前進的作用力，攻牙動力頭就不行，必須要根據(jù)自己的轉(zhuǎn)速來設(shè)置前進速度，通過樣規(guī)或齒輪來作為前進后退作用力。
　　所以攻牙動力頭和鉆孔動力頭不能用同樣的速度加工，因此不可使用同一臺動力頭既進行鉆孔加工又進行攻牙加工。
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問天問地問自己

最后做的效果如何？圓弧面上打2K孔，很猛啊

兔神自動化

樓主的客戶要求，應(yīng)該是使用機器人做移動動力，配上鉆頭、冷卻系統(tǒng)。
打孔鉆頭部分壓力要求大約5KG就可以了，應(yīng)該不需要到260Kgf，可以考慮使用從上往下的方式，用你鉆頭及相關(guān)配件的重力來完成。
至于定位問題，既然是圓柱，那在打孔前端加一個弧形限位塊，應(yīng)該就解決了。
此方案的要點在于：圓柱平放，是可以轉(zhuǎn)動的

seebb

剛咨詢了下方技, 得到的信息如下:

: q3 P, H/ ]* P. `9 G4 j8 t1. 需要鉆孔攻絲兩套動力頭
# y/ C0 r7 F4 u/ n7 f2. 攻絲使用螺紋牙規(guī), 可以長期使用, 但更換起來比較麻煩, 針對不同的螺牙需要配置不同的動力頭
1 s6 M$ e& a7 U* a: W9 L8 M! ~! ~3. M12的打孔氣缸缸徑80mm, 換算下來下壓力在300Kgf
- S: C8 S& a' u5 g4. 動力頭伸縮旋轉(zhuǎn)
) }1 ^$ ^' g7 s$ d5. 需要配置冷卻液, 從下往上打的時候需要做好防水防塵
6. M12的打孔動力頭價格14K, 攻絲頭8K
7. 建議工作的時候動力頭固定死, 工件移動.
3 E4 i9 f  e/ E* Y5 D, E: z8. 45鋼未處理的話可以直接打孔攻絲.

seebb

剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動力頭的情況, 得到的信息如下:
4 V  Y+ v0 a) _/ r
1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動力頭
2. 需要提供冷卻液
3. 動力頭有伸縮旋轉(zhuǎn)兩個動作
4 h3 S6 z! t8 G4 e. {4. 在圓柱面上鉆孔的話需要使用鉆套  (什么東西)
5. 鉆孔需要的下壓力260Kgf  (這點覺得有點問題)
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shaolm2020

先看看，沒接觸過

threetigher

10kgf而且可變，要油，可能偏，可能斷。還要除屑。

TFT_polaris

TFT_polaris 發(fā)表于 2016-1-5 06:56
9 m+ a+ b  W; @- U. a+ U發(fā)電機外殼嗎，見過一臺這樣的設(shè)備，打內(nèi)部圓周孔

$ ]/ z  v% f2 X* e算是臺自動化數(shù)控設(shè)備吧，放到殼中央，找正。編程，鉆孔，孔在垂直方向有個角度。看來是同一個東西
9 K6 {7 i4 Y% ?. _4 o6 f( U
8 y3 L* N+ ~7 G3 h  Z; B) h

無敵老大

共同學(xué)習(xí)下

天天_works

用中心鉆先打一下