輪式機(jī)器人要想越障就只能加大車輪半徑、功率和加高底盤嗎

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輪式機(jī)器人要想越障就只能加大車輪半徑、功率和加高底盤嗎？難道沒有別的辦法了？用六輪行不行？
0 k2 Y/ n# r7 y1 [7 ^2 S; F另外問下麥克納姆輪能否越障？

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恁老廝 發(fā)表于 2016-3-26 21:58
參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關(guān)系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動(dòng)關(guān)系,都有助于越障礙 ...

什么是“無減震也有效”
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wugamp 發(fā)表于 2016-3-26 20:39
1 j# k, S8 H# `6 {& p沒做過麥克納姆輪的越障實(shí)驗(yàn)，估計(jì)很差。因?yàn)橛姓系K物的時(shí)候，各個(gè)小輪的接觸面積不同，必然失控。
輪式車 ...

; T9 o# z: T% O6 }4 Y/ I# f6 P 如果是懸掛輪的話 投擲起來到剛性地面上 減震效果怎么樣 ，會不會通過這些輪子降低震動(dòng)！
我想搞個(gè)小型的 不要那么大

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恁老廝 發(fā)表于 2016-3-26 21:58
參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關(guān)系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動(dòng)關(guān)系,都有助于越障礙 ...

) t: p+ w% ^$ P8 g我是想研究個(gè)小型的 如果是懸掛輪的話 投擲起來到剛性地面上 減震效果怎么樣 ，會不會通過這些輪子降低震動(dòng)！
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恁老廝

參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關(guān)系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動(dòng)關(guān)系,都有助于越障礙

wugamp

沒做過麥克納姆輪的越障實(shí)驗(yàn)，估計(jì)很差。因?yàn)橛姓系K物的時(shí)候，各個(gè)小輪的接觸面積不同，必然失控。
輪式車輛越障，可以是多組輪子。軍用重型越野車是8X8的，越障能力很強(qiáng)的。你如果搞個(gè)16X16的，而且各個(gè)輪子都是獨(dú)立懸掛，肯定更強(qiáng)。

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多謝！