輪式機(jī)器人要想越障就只能加大車輪半徑、功率和加高底盤嗎

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輪式機(jī)器人要想越障就只能加大車輪半徑、功率和加高底盤嗎？難道沒有別的辦法了？用六輪行不行？
另外問下麥克納姆輪能否越障？

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多謝！

wugamp

沒做過麥克納姆輪的越障實(shí)驗(yàn)，估計(jì)很差。因?yàn)橛姓系K物的時候，各個小輪的接觸面積不同，必然失控。
# I" I3 l' d. e, m7 D4 k: g, v0 \輪式車輛越障，可以是多組輪子。軍用重型越野車是8X8的，越障能力很強(qiáng)的。你如果搞個16X16的，而且各個輪子都是獨(dú)立懸掛，肯定更強(qiáng)。
5 M. w5 k' l" E  }& ~8 u$ o

恁老廝

參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關(guān)系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動關(guān)系,都有助于越障礙

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恁老廝 發(fā)表于 2016-3-26 21:58
參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關(guān)系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動關(guān)系,都有助于越障礙 ...

7 O( y3 P9 x" o4 f我是想研究個小型的 如果是懸掛輪的話 投擲起來到剛性地面上 減震效果怎么樣 ，會不會通過這些輪子降低震動！
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wugamp 發(fā)表于 2016-3-26 20:39
沒做過麥克納姆輪的越障實(shí)驗(yàn)，估計(jì)很差。因?yàn)橛姓系K物的時候，各個小輪的接觸面積不同，必然失控。
, ^. X2 C, v- {. h' M4 Q輪式車 ...

0 q8 L! M. @7 q( ` 如果是懸掛輪的話 投擲起來到剛性地面上 減震效果怎么樣 ，會不會通過這些輪子降低震動！
( r! q5 f# G7 g我想搞個小型的 不要那么大

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恁老廝 發(fā)表于 2016-3-26 21:58
" ~; ]& G$ I6 _7 ~; ]參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關(guān)系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動關(guān)系,都有助于越障礙 ...

什么是“無減震也有效”