請問直角坐標(biāo)機器人的軌道非得是直線形式的嗎？

展翅翱翔with

沒有走環(huán)形或U型或圓弧型的？

tangjingsh

飛鴻佳夢 發(fā)表于 2016-11-24 13:15
- l) k! e5 k. V2 O7 s4 z0 K- Q直角坐標(biāo)機器人怎么用同步帶傳動實現(xiàn)豎直方向的運動呢？

, C; M+ @4 `) {5 U5 ?% N) R0 u豎直方向盡量不用同步帶傳動吧，因為同步帶會一直受到一個重力張緊，對同步帶壽命不好。
! n- x- m" p1 k# U. H

飛鴻佳夢

tangjingsh 發(fā)表于 2016-6-5 18:44
- O: A7 O+ R# ?. i$ f有走圓弧的，不過結(jié)構(gòu)就不一樣了，用弧形導(dǎo)軌，也不能用絲桿或者同步帶，要用齒輪齒條

3 f7 |; m  _' M2 f1 L. I- w直角坐標(biāo)機器人怎么用同步帶傳動實現(xiàn)豎直方向的運動呢？

飛鴻佳夢

直角坐標(biāo)機器人怎么用同步帶傳動實現(xiàn)豎直方向的運動呢？

tangjingsh

有走圓弧的，不過結(jié)構(gòu)就不一樣了，用弧形導(dǎo)軌，也不能用絲桿或者同步帶，要用齒輪齒條

展翅翱翔with

xinxuan88888 發(fā)表于 2016-6-5 08:38
精雕機就是一個三坐標(biāo)系的機器人，它多帶的道具走出來的就可以有很多軌跡~！

1 T1 d( Y6 J( V好

67yuipp

11

xinxuan88888

精雕機就是一個三坐標(biāo)系的機器人，它多帶的道具走出來的就可以有很多軌跡~！

duanyz

可以走圓弧插補和直線插補，不過本質(zhì)還是走的直線，軌道都是直的嘛。

龍游大海

園柱坐標(biāo)系的走圓弧

展翅翱翔with

寂靜天花板 發(fā)表于 2016-6-4 19:12
' n2 p8 v2 A, g那請說說什么叫直角坐標(biāo)系

導(dǎo)軌能否非直線式 而機器人本身是直角坐標(biāo)形式 3軸的！
  s( Q2 I# f* H) |0 N如果沒有 發(fā)明一個又能如何呢