請問直角坐標(biāo)機器人的軌道非得是直線形式的嗎？

展翅翱翔with

沒有走環(huán)形或U型或圓弧型的？

寂靜天花板

那請說說什么叫直角坐標(biāo)系

展翅翱翔with

寂靜天花板 發(fā)表于 2016-6-4 19:12
那請說說什么叫直角坐標(biāo)系

! W. W* v+ C/ Q! p- L$ E導(dǎo)軌能否非直線式 而機器人本身是直角坐標(biāo)形式 3軸的！
4 {' H5 [3 g1 ?) R* F3 b. E& ^如果沒有 發(fā)明一個又能如何呢
1 w. H, A- o/ m5 i

龍游大海

園柱坐標(biāo)系的走圓弧

duanyz

可以走圓弧插補和直線插補，不過本質(zhì)還是走的直線，軌道都是直的嘛。

xinxuan88888

精雕機就是一個三坐標(biāo)系的機器人，它多帶的道具走出來的就可以有很多軌跡~！

67yuipp

11

展翅翱翔with

xinxuan88888 發(fā)表于 2016-6-5 08:38
精雕機就是一個三坐標(biāo)系的機器人，它多帶的道具走出來的就可以有很多軌跡~！

好
  T$ o& t* y8 ?) V4 Z3 r% n

tangjingsh

有走圓弧的，不過結(jié)構(gòu)就不一樣了，用弧形導(dǎo)軌，也不能用絲桿或者同步帶，要用齒輪齒條

飛鴻佳夢

直角坐標(biāo)機器人怎么用同步帶傳動實現(xiàn)豎直方向的運動呢？