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發(fā)動(dòng)機(jī)缸體毛坯拋光打磨方案求助

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1#
發(fā)表于 2017-6-3 16:17:26 | 只看該作者 |正序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 yaogm 于 2017-6-3 16:18 編輯 $ f3 M3 L8 K4 j7 S- O

, ?8 }& _& E3 A( N9 |  ^7 p; k     我公司現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目,是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體鑄件采用機(jī)器人打磨拋光,因?yàn)楦左w本身未加工,夾具重復(fù)定位精度達(dá)不到要求。請(qǐng)問(wèn)各位大神,有沒(méi)有什么解決方案。剛接觸機(jī)器人拋光,求指點(diǎn)!/ h  v8 x6 I* X' o3 g# x
    主動(dòng)恒力位置末端執(zhí)行器能解決問(wèn)題嗎?; }" M- ]5 D" e* t# L  G
5#
發(fā)表于 2017-7-26 11:34:41 | 只看該作者
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
4#
發(fā)表于 2017-6-5 22:02:10 | 只看該作者
自己挖個(gè)坑,然后一幫人出注意,結(jié)果就是坑越來(lái)越大。. U7 N; S) F0 K" y) ?% B
就提供這么點(diǎn)兒情況,誰(shuí)的回答都是在瞎說(shuō)。* @, D8 V7 W; q! f# ?  W$ n& A
沒(méi)有精確的定位面,那么不精確的面抓取,能達(dá)到什么精度?缸體是鑄件,鑄鋼?鑄鐵?鑄鋁?是去毛刺還是去冒口?工件多大?“毛刺”多大?打算機(jī)器人抓取工件還是工具?拋光什么部位?要達(dá)到什么要求??jī)H要求表面粗糙度還是有尺寸公差要求?/ E3 S3 l$ f5 ]2 Q
這些情況都不清楚,都添亂瞎出什么注意。
3#
發(fā)表于 2017-6-3 18:01:23 | 只看該作者
夾具和工件本身也要定位好

點(diǎn)評(píng)

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提前祝新快樂(lè)! 珍貴機(jī)械動(dòng)畫 一份 機(jī)械設(shè)計(jì)軟件 一份 自動(dòng)化設(shè)備3D數(shù)模 一份 機(jī)器人3D數(shù)模 一份  發(fā)表于 2018-1-17 19:10
2#
發(fā)表于 2017-6-3 16:33:22 | 只看該作者
采用浮動(dòng)電主軸打磨

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