運載小車爬坡能力--求教

fisk

目前要做一個在兩根鋼絲繩上自行的運載小車
但發(fā)現(xiàn)小車的爬坡能力不行
目前想到的是在主動輪下放增加一個壓緊輪
請問各位有什么好方法嗎？PS:鋼絲繩垂度1/50左右，5-8mm粗

只有快樂

爬坡過程中鋼絲繩的臨界坡度會大，提供不了足夠的摩擦力肯定爬不上去

fisk

詹姆斯007 發(fā)表于 2017-6-12 21:47
鋼絲繩牽引行走是很成熟的方式，這樣對摩擦力沒有太高的要求，像塔吊的小車就是這種方式。
還有越野車在 ...

這個不是鋼絲牽引，是以鋼絲做軌道
類似于火車

lgliang_429

建議你用兩個底部壓輪，可同時調(diào)節(jié)包角和壓力。

詹姆斯007

fisk 發(fā)表于 2017-6-12 11:10
模式不一樣的，纜車索道都是用電機帶動滑輪，不是纜車在鋼絲繩上自行走的

鋼絲繩牽引行走是很成熟的方式，這樣對摩擦力沒有太高的要求，像塔吊的小車就是這種方式。
還有越野車在陷在泥水里時，車輪失去牽引力，靠車上自帶的絞車才能解脫。

Cavalier_Ricky

fisk 發(fā)表于 2017-6-12 14:12
感謝大神如果能帶動的話就沒問題了
初步算是比較危險
我這個鋼絲繩張緊力在300-500Kg

只要“感到一絲絲的不安”又感覺有點靠譜時，我永遠(yuǎn)是趕緊實物測試。

你這個實物測試也不麻煩??！

不就是怕軸的驅(qū)動很費勁嗎？

你要用的鋼絲繩繞一個你想用的那個直徑的輪子，給夠張力，來回推看看就知道了。

測試時，注意安全?。。装俟锏膹埩?，不是鬧著玩的。輪子的軸，要弄很長?。槭裁?？自己想！）

輪子"行走"，主要的阻力，應(yīng)該是繩子和輪子側(cè)擋法蘭之間的摩擦（沒有側(cè)擋法蘭的話，繩子會一個勁兒地往外跑的）、進出繩子之間的摩擦。

輪子的直徑越大，這個摩擦阻力就小不少；繩子的挺度越高，摩擦阻力越小。

（補充：漏了一個，線繩越細(xì)，阻力越小。。。）

多抹點黃油，會馬上覺得很順溜。

fisk

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-6-12 14:05
57的步進電機載貨垂直升降都沒問題。。。

就看你動力的輸出方式了。

感謝大神如果能帶動的話就沒問題了
初步算是比較危險
我這個鋼絲繩張緊力在300-500Kg
用24V的電機能帶動嗎？

Cavalier_Ricky

fisk 發(fā)表于 2017-6-12 13:58
繞一圈的話，電機就帶不動了，沒有那么大功率
不能用市電，只能用24V的

57的步進電機載貨垂直升降都沒問題。。。

就看你動力的輸出方式了。

還有就是繩子的柔軟度和輪子的直徑。

fisk

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-6-12 13:42
樓主有沒有見過傳送帶的包邊壓緊機構(gòu)，鋼絲繩也可以這樣使用的

能否幫忙提供下相關(guān)資料?參考一下
多謝
郵箱67044385@qq.com

fisk

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-6-12 13:52
輪子上繞一圈？

繞一圈的話，電機就帶不動了，沒有那么大功率
不能用市電，只能用24V的