討論：機器人減速機的損壞

激流中的堅冰

這個話題有點大，標題這么寫，是因為不知道該怎么來命名。而且，這里只討論rv減速機。
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3 V# V% W; A4 m: z在很多人印象里，rv減速機就是在研究擺線針輪。不知道大數(shù)據(jù)情況如何，從個人接觸到的信息來看，rv減速機的壽命，實際上最薄弱的環(huán)節(jié)還真不是擺線針輪，而是軸承。滾針軸承的失效，才是最致命的。

1 o( [* _4 C$ e' ?- Z, o在機器人的使用中，減速機實際上是經(jīng)歷了加減速和平穩(wěn)運行三個過程。但是，在目前的一直測試中，加減速似乎來的更多些。對于疲勞壽命的計算，10/3的指數(shù)關(guān)系，是否符合，還真不好說了。

滾動軸承的運轉(zhuǎn)，由于滾針的存在，實際上一直都是脈動應(yīng)力，只不過應(yīng)力峰值在變化。于是很多人認為，反復(fù)啟停，也是交變應(yīng)力，失效機理相同，就可以用壽命公式了。但是，失效機理不僅僅是與應(yīng)力值的變化相關(guān)的，還與其他的變化有關(guān)，比如速度，然后再考慮一維雷諾方程的成因。后面不用說了，如果贊同的，應(yīng)該會想到之間的差異了。

這僅僅是一個例子。還有，從負載的其他角度考慮，還會存在其他的影響，從這一點上，也可以看出來，rv減速機的壽命研究，生產(chǎn)制造雖然是重中之重，但是如果說，設(shè)計都沒問題了，也有些言過其實了。

' K3 N* ~% Y7 F4 r3 f" T% e6 X5 ?其余的后續(xù)討論再說，希望大家能夠一起討論，互相促進。
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小周大大2016

技術(shù)壁壘啊，都是成串的，硬件上來了，軟件系統(tǒng)還有不短的路

激流中的堅冰

蘇州裝配工 發(fā)表于 2018-3-14 15:50
9 k- U7 h* |- {  i+ [你說的軸承問題 諧波也存在 突破軸承了 國產(chǎn)諧波就更好了
rv不太懂，好像小模數(shù)齒輪和 擺線盤磨削加工很難 ...

# g: S) o1 z) s9 X7 c) i& ^: H以前柔輪也是諧波的一個短板，現(xiàn)在綠的解決了嗎？

雨琦機械供應(yīng)鏈

真正懂的人才知道差距

qihaibing

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激流中的堅冰

老鷹 發(fā)表于 2018-3-14 16:02
傳統(tǒng)機械這一塊可能確實是最難追趕的。需要太長的時間來積累。

就怕別人在領(lǐng)跑，我們自己還自娛自樂。

激流中的堅冰

蘇州裝配工 發(fā)表于 2018-3-14 15:50
你說的軸承問題 諧波也存在 突破軸承了 國產(chǎn)諧波就更好了
5 g8 \$ g% i% arv不太懂，好像小模數(shù)齒輪和 擺線盤磨削加工很難 ...

軸承應(yīng)該是人本做的相對還行。諧波綠的長進不小。軸承的開發(fā)很難，目前正向開發(fā)，大家心里都還沒有底。比如減速機廠商的要求都提不準確，這可咋辦。革命尚未成功，同志仍需努力。
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老鷹

魍者歸來 發(fā)表于 2018-3-14 15:58
: \: y7 d# g$ K5 |( X我們已經(jīng)解決了圓珠筆尖的問題，但我們也僅僅解決了圓珠筆尖的問題而已?；A(chǔ)工業(yè)的差距不是人工智能和互聯(lián) ...

傳統(tǒng)機械這一塊可能確實是最難追趕的。需要太長的時間來積累。

魍者歸來

我們已經(jīng)解決了圓珠筆尖的問題，但我們也僅僅解決了圓珠筆尖的問題而已?；A(chǔ)工業(yè)的差距不是人工智能和互聯(lián)網(wǎng)+可以實現(xiàn)的。