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這個話題有點大，標(biāo)題這么寫，是因為不知道該怎么來命名。而且，這里只討論rv減速機。$ ?% k0 T% v8 M' R* `
0 Z d( `! P5 x# Z# O: t在很多人印象里，rv減速機就是在研究擺線針輪。不知道大數(shù)據(jù)情況如何，從個人接觸到的信息來看，rv減速機的壽命，實際上最薄弱的環(huán)節(jié)還真不是擺線針輪，而是軸承。滾針軸承的失效，才是最致命的。0 p. i6 y4 y1 j2 b
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在機器人的使用中，減速機實際上是經(jīng)歷了加減速和平穩(wěn)運行三個過程。但是，在目前的一直測試中，加減速似乎來的更多些。對于疲勞壽命的計算，10/3的指數(shù)關(guān)系，是否符合，還真不好說了。3 E( o3 J) b: b7 `+ T! ^
* ]2 X2 g f$ U; h, l- }滾動軸承的運轉(zhuǎn)，由于滾針的存在，實際上一直都是脈動應(yīng)力，只不過應(yīng)力峰值在變化。于是很多人認(rèn)為，反復(fù)啟停，也是交變應(yīng)力，失效機理相同，就可以用壽命公式了。但是，失效機理不僅僅是與應(yīng)力值的變化相關(guān)的，還與其他的變化有關(guān)，比如速度，然后再考慮一維雷諾方程的成因。后面不用說了，如果贊同的，應(yīng)該會想到之間的差異了。$ e6 X1 n$ t0 X' j! t4 W0 L' f
- l3 R) D7 X/ x: x3 f7 M7 L/ S. E這僅僅是一個例子。還有，從負載的其他角度考慮，還會存在其他的影響，從這一點上，也可以看出來，rv減速機的壽命研究，生產(chǎn)制造雖然是重中之重，但是如果說，設(shè)計都沒問題了，也有些言過其實了。
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% [; c5 E. u2 @3 P* O2 u: p3 r其余的后續(xù)討論再說，希望大家能夠一起討論，互相促進。
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發(fā)表于 2018-3-14 14:23:37
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