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今天看到這張圖，忽然覺得機器人時代真的已經(jīng)來到。就我個人而言，希望在未來5年左右的時間能用相當(dāng)于現(xiàn)在一部車的費用，買到具有如下幾種或全部功能的機器人。
w, h: a/ D# ?8 B, \: Y3 a/ r' S1.能夠收拾餐桌，清理碗碟至洗碗機。0 l0 Y$ g- X- U" T6 D7 Y, v
2.能夠整理床鋪。
6 B1 P! w8 x# S/ R' b: I3. 能使用洗衣機，并晾曬，折疊衣物。8 Y- g9 |0 e( Q; `* T
4.能收拾地面上的兒童玩具。
5 c! o8 G+ C* b0 N! X5.能夠烹飪簡單的食物，使用廚房。2 N5 M: ^* d* |; ~
6.能使用拖布，掃帚打掃房間。
) d( d* q* w! W' X4 n7.能歸類整理書籍。' m" y1 B( }) {* X
8.擦窗。
3 [# D( u6 L* U( j# B9 A# t在我看來以目前的技術(shù)實現(xiàn)這些功能應(yīng)該不難。我能想到的技術(shù)路線如下.
, i$ m8 g" v5 \. Z2 I9 v1.模塊化設(shè)計，幾個功能單獨模塊。
; _: n, E+ J' F; @接下來問題就簡單了，針對每個模塊設(shè)計一個算法模式。商業(yè)上可以先實現(xiàn)簡單的模塊，逐步添加。; J% W2 Q9 W3 a" W' Q7 ^
2.視覺部分，就以現(xiàn)在的手機拍攝水準(zhǔn)配合猜圖小哥之類的視覺算法，識別家里有限的物品有限情景應(yīng)該不難。1 m; Z; ~' A, v3 U5 y
3.機械臂結(jié)構(gòu)，就一些確定性的應(yīng)用來說，現(xiàn)有的機械臂估計也可以用，也可以設(shè)計不同的抓取機構(gòu)，比如手或吸盤之類，機器人根據(jù)不同場景自換。# I$ ^' y9 l; d. Q8 W
4.如抓取有難度，也可以開發(fā)特定或通用的結(jié)構(gòu)以適應(yīng)機器人的抓取機構(gòu)。比如特殊的鍋柄，特定的廚架。
) f3 z8 _5 c9 B& d, N; K! ]5.開源的或D版的控制系統(tǒng)，相信這種系統(tǒng)的難度不會超出電腦操作系統(tǒng)。" ]$ R' z4 ~/ ]2 B; l' P
6.語音控制，目前技術(shù)已能輕松實現(xiàn)，希望能早日有開源軟件可用。( ] H0 Z; W L. F2 v
7.如有復(fù)雜數(shù)據(jù)處理可交云端。
! w7 V/ [6 g6 v& N! [: a8.避障處理，目前百十塊的兒童玩具都可以實現(xiàn)。
' o3 r+ N# X7 G8 v) m* o8 n4 M9.效率，在我上班時，他有大量時間可用。所以不用太快，況且也許窗戶不用每天擦吧！
: z0 s' o! R; Q# k/ j10.最后最重要的，安全問題，好吧！這是個難題。孩子，寵物怎么辦。唔！我并不打算在5年內(nèi)做一個完美的管家。或許可行的是判斷出有孩子在時強制停止工作或降低抓取力。
9 h- ]8 G/ v8 R7 C7 k$ ? E11.暫時就幻想到這，下次繼續(xù)。& r; T: f$ x) a) N
12.我覺得最難的可能是機械手和視覺系統(tǒng)的配合。但是農(nóng)業(yè)采摘都可以做了，這個應(yīng)該很快不是問題了。" b. x* Z& k$ ]; ^! f, `. e
+ L9 T+ Y( |2 l" ~1 f6 r存記于此，希望5年左右的時間能看到有人實現(xiàn)他。
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發(fā)表于 2018-8-8 13:40:37
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