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今天看到這張圖，忽然覺(jué)得機(jī)器人時(shí)代真的已經(jīng)來(lái)到。就我個(gè)人而言，希望在未來(lái)5年左右的時(shí)間能用相當(dāng)于現(xiàn)在一部車(chē)的費(fèi)用，買(mǎi)到具有如下幾種或全部功能的機(jī)器人。9 d2 `( I6 v$ V1 j6 ^5 R
1.能夠收拾餐桌，清理碗碟至洗碗機(jī)。$ A* m; Z4 {& R# T( @9 x
2.能夠整理床鋪。, _$ E: ^' [5 D
3. 能使用洗衣機(jī)，并晾曬，折疊衣物。- S3 q6 l; a# w
4.能收拾地面上的兒童玩具。
7 q( e" v' R# b6 o: v- c" B5.能夠烹飪簡(jiǎn)單的食物，使用廚房。
7 V5 P1 I7 {5 _9 ^9 r( u3 m6.能使用拖布，掃帚打掃房間。6 L1 \* }, |8 }5 z4 E
7.能歸類(lèi)整理書(shū)籍。
! Z' I2 p+ L( [4 |# ~8.擦窗。! B( ~) C; Y$ w7 R1 e P
在我看來(lái)以目前的技術(shù)實(shí)現(xiàn)這些功能應(yīng)該不難。我能想到的技術(shù)路線如下." L) s* a! a4 p
1.模塊化設(shè)計(jì)，幾個(gè)功能單獨(dú)模塊。
\0 S# E- F" y! `9 n! L) ?. Y接下來(lái)問(wèn)題就簡(jiǎn)單了，針對(duì)每個(gè)模塊設(shè)計(jì)一個(gè)算法模式。商業(yè)上可以先實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的模塊，逐步添加。; p; w5 b" Z# A0 Q
2.視覺(jué)部分，就以現(xiàn)在的手機(jī)拍攝水準(zhǔn)配合猜圖小哥之類(lèi)的視覺(jué)算法，識(shí)別家里有限的物品有限情景應(yīng)該不難。" U1 M; \7 F6 U7 K
3.機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，就一些確定性的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有的機(jī)械臂估計(jì)也可以用，也可以設(shè)計(jì)不同的抓取機(jī)構(gòu)，比如手或吸盤(pán)之類(lèi)，機(jī)器人根據(jù)不同場(chǎng)景自換。1 w5 J% b; Y8 [5 I
4.如抓取有難度，也可以開(kāi)發(fā)特定或通用的結(jié)構(gòu)以適應(yīng)機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)。比如特殊的鍋柄，特定的廚架。
8 L# \& k5 }! d5.開(kāi)源的或D版的控制系統(tǒng)，相信這種系統(tǒng)的難度不會(huì)超出電腦操作系統(tǒng)。/ L- x- A- _# J9 a: k( ]
6.語(yǔ)音控制，目前技術(shù)已能輕松實(shí)現(xiàn)，希望能早日有開(kāi)源軟件可用。! F. G/ H3 N. F% {* S
7.如有復(fù)雜數(shù)據(jù)處理可交云端。, }) e& c; ~, m& [3 B$ O
8.避障處理，目前百十塊的兒童玩具都可以實(shí)現(xiàn)。
$ L9 O& J( d, h' D7 f2 k) Y9.效率，在我上班時(shí)，他有大量時(shí)間可用。所以不用太快，況且也許窗戶(hù)不用每天擦吧！
; S. ?: w6 \# i10.最后最重要的，安全問(wèn)題，好吧！這是個(gè)難題。孩子，寵物怎么辦。唔！我并不打算在5年內(nèi)做一個(gè)完美的管家。或許可行的是判斷出有孩子在時(shí)強(qiáng)制停止工作或降低抓取力。! R& {% p5 S1 K9 s7 p
11.暫時(shí)就幻想到這，下次繼續(xù)。
: U$ v! a2 G- f' r" F12.我覺(jué)得最難的可能是機(jī)械手和視覺(jué)系統(tǒng)的配合。但是農(nóng)業(yè)采摘都可以做了，這個(gè)應(yīng)該很快不是問(wèn)題了。' ^8 ?8 B& J- W# X& A$ v
) w p! W6 _+ D1 I* M3 j( z. z& u存記于此，希望5年左右的時(shí)間能看到有人實(shí)現(xiàn)他。
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發(fā)表于 2018-8-8 13:40:37
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