機器人基座的旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構？

wshtrtf

機器人基座上的旋轉(zhuǎn)軸承受的力矩比較大，是不是應該用RV減速器配合軸承來進行設計？可以用承受力矩比較小的RV減速器再加上軸承，是不是就能夠節(jié)省成本？

yinzengguang

想起了當年的畢業(yè)設計，當時沒有用，小型工業(yè)機器人，翻轉(zhuǎn)力矩在RV減速器的范圍內(nèi)，
5 |* }6 J% a& V大型工業(yè)機器人要用回轉(zhuǎn)軸承
樓主搞畢設，還是工作研發(fā)

wshtrtf

yinzengguang 發(fā)表于 2014-3-21 22:18
( [% k8 o8 J' B$ U3 ]1 n想起了當年的畢業(yè)設計，當時沒有用，小型工業(yè)機器人，翻轉(zhuǎn)力矩在RV減速器的范圍內(nèi)，
& n6 W2 z* [9 _7 D5 Q3 P3 F: i大型工業(yè)機器人要用回 ...

/ P" w7 L2 l* v研究生期間的一個縱向課題，需要開發(fā)一個專用機器人。

liuyong453

標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機

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進來學習一下,頂樓主

linheng0519

現(xiàn)在組合型的減速機已經(jīng)內(nèi)置了回轉(zhuǎn)支承，不需要那么復雜的結(jié)構了

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linheng0519 發(fā)表于 2014-3-22 19:36
8 j& ^1 d: P9 x現(xiàn)在組合型的減速機已經(jīng)內(nèi)置了回轉(zhuǎn)支承，不需要那么復雜的結(jié)構了

我選用的帝人RV減速機，用在一個旋轉(zhuǎn)軸上的減速機所需的扭矩沒有那么大，但是減速機承受的彎矩比較大，如果不外加軸承作為支撐的話，還需要選更大的減速機。如果用軸承支撐再配上比較小的減速機成本是不是就可以降低了，而且重量是不是有可能也會降低？

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liuyong453 發(fā)表于 2014-3-22 08:56
標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機

" `( h4 a: k4 {8 d! s用交叉滾子軸承再配合RV減速機的話裝配上會不會有問題，要同時讓軸承和減速機的輸出軸來和下一個關節(jié)進行裝配，這不就過定位了嗎？這對減速機輸出軸和軸承的同軸度要求會不會太高？裝配精度如何能達到？用什么樣的裝配及加工工藝？

wshtrtf

侯爵莊園 發(fā)表于 2014-3-22 09:21
6 n1 U7 t4 i& R9 K* D1 C4 a標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機

' @, Y, v/ e% \* }2 V用交叉滾子軸承再配合RV減速機的話裝配上會不會有問題，要同時讓軸承和減速機的輸出軸來和下一個關節(jié)進行裝配，這不就過定位了嗎？這對減速機輸出軸和軸承的同軸度要求會不會太高？裝配精度如何能達到？用什么樣的裝配及加工工藝？
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linheng0519

wshtrtf 發(fā)表于 2014-3-23 10:55
我選用的帝人RV減速機，用在一個旋轉(zhuǎn)軸上的減速機所需的扭矩沒有那么大，但是減速機承受的彎矩比較大，如 ...

你用的是RV-E系列吧，他們樣本上就有結(jié)構示例，無需回轉(zhuǎn)支承，以后帝人還會推出RV-N系列