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機(jī)器人打孔攻絲請(qǐng)教

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1#
發(fā)表于 2016-1-4 22:24:08 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
各位大俠前輩
0 u0 e, q$ k7 h7 P% @/ ?, @
* {2 C2 Q3 a6 X$ e! R   最近接了一個(gè)案子, 客戶打算使用機(jī)器人打孔攻絲, 之前沒(méi)有做過(guò)類似的項(xiàng)目, 所以有幾個(gè)問(wèn)題想請(qǐng)教一下.
& h1 Z2 k; t8 P3 b6 [: E
8 q8 \3 ^$ X& k  W$ r, b工況: 1. 在圓柱殼體內(nèi)部打孔. 孔位于圓柱面上.6 ]) {: Y  e, R! P3 w/ I2 n/ j
        2. 普通碳鋼
! I5 p: g+ c1 i1 h        3. M8的孔, 深度20, 數(shù)量2K* y# W* H5 Q% Q# o

( A7 D" d4 P7 T+ Y# x9 W& A. Q3 W請(qǐng)教: 1. 打孔攻絲需要多大的下壓力
1 s) [1 f; L5 j7 T3 B5 h        2. 需要使用潤(rùn)滑油/攻絲油?* q% k2 K3 `2 Q
        3. 在圓弧面上打孔會(huì)不會(huì)打偏; W. ?; O( p+ x( ~: E7 a
        4. 如何避免斷絲斷鉆頭4 H& w' h3 M3 L9 q

8 q5 R. b& B1 p6 S) J/ W謝謝!
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2#
發(fā)表于 2016-1-4 23:59:41 | 只看該作者
下壓力不用太大,主要還是扭矩。你說(shuō)的機(jī)器人是指焊接機(jī)械手那種嗎?2K做個(gè)非標(biāo)不劃算

點(diǎn)評(píng)

2K做個(gè)非標(biāo)不劃算  發(fā)表于 2016-1-5 14:56
是普通的六軸機(jī)械手, 我擔(dān)心下壓力不夠. 但具體下壓力需要多大呢?  發(fā)表于 2016-1-5 14:54
3#
發(fā)表于 2016-1-5 06:56:53 | 只看該作者
發(fā)電機(jī)外殼嗎,見過(guò)一臺(tái)這樣的設(shè)備,打內(nèi)部圓周孔

點(diǎn)評(píng)

算是臺(tái)自動(dòng)化數(shù)控設(shè)備吧,放到殼中央,找正。編程,鉆孔,孔在垂直方向有個(gè)角度??磥?lái)是同一個(gè)東西  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2016-1-5 19:48
我這個(gè)也是打發(fā)電機(jī)外殼孔的, 請(qǐng)問(wèn)你見的那個(gè)設(shè)備是機(jī)器人嗎?  發(fā)表于 2016-1-5 14:53
4#
發(fā)表于 2016-1-5 08:25:47 | 只看該作者
在圓弧面上打孔會(huì)打偏,偏移大小與機(jī)械手剛度有關(guān)。
# h! |- P3 g. D/ O% i8 _
5#
發(fā)表于 2016-1-5 09:10:20 | 只看該作者
用中心鉆先打一下

點(diǎn)評(píng)

是不是可以這樣搞, 先中心鉆搞一下, 然后鉆孔, 然后攻絲?  發(fā)表于 2016-1-5 14:55
6#
發(fā)表于 2016-1-5 16:10:57 | 只看該作者
共同學(xué)習(xí)下
7#
發(fā)表于 2016-1-5 19:48:51 | 只看該作者
TFT_polaris 發(fā)表于 2016-1-5 06:56
0 ^# D7 G; S! R( V7 S* O+ ^3 f發(fā)電機(jī)外殼嗎,見過(guò)一臺(tái)這樣的設(shè)備,打內(nèi)部圓周孔
2 m, B. {/ [* c
算是臺(tái)自動(dòng)化數(shù)控設(shè)備吧,放到殼中央,找正。編程,鉆孔,孔在垂直方向有個(gè)角度。看來(lái)是同一個(gè)東西8 F' B- y) _( q9 g

" k. ?# _1 p/ O7 Q4 J; ~- W" Z5 [) ]7 g( `
8#
發(fā)表于 2016-1-5 21:00:40 | 只看該作者
10kgf而且可變,要油,可能偏,可能斷。還要除屑。
9#
發(fā)表于 2016-1-5 21:41:25 | 只看該作者
先看看,沒(méi)接觸過(guò)
10#
 樓主| 發(fā)表于 2016-1-6 09:51:46 | 只看該作者
剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動(dòng)力頭的情況, 得到的信息如下:5 Z" q3 g  r/ R# `9 `6 ?& e

1 i  C3 @" M5 J# a/ g. J1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動(dòng)力頭/ m* j; |; p. K
2. 需要提供冷卻液
0 j, Q( S1 }4 h: |5 T% f& x3. 動(dòng)力頭有伸縮旋轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作
/ ?/ k1 b4 b% O% B9 p$ K; I* W4. 在圓柱面上鉆孔的話需要使用鉆套  (什么東西)& ?; F1 t) ]2 V8 f! e
5. 鉆孔需要的下壓力260Kgf  (這點(diǎn)覺得有點(diǎn)問(wèn)題)' f! W* z/ \& Z/ o% a

4 D2 Q7 e8 l* o3 P0 y* U4 L( _! x4 m

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