輪式機器人要想越障就只能加大車輪半徑、功率和加高底盤嗎

展翅翱翔with

輪式機器人要想越障就只能加大車輪半徑、功率和加高底盤嗎？難道沒有別的辦法了？用六輪行不行？
# i3 i+ D6 V+ X% i另外問下麥克納姆輪能否越障？

展翅翱翔with

多謝！

wugamp

沒做過麥克納姆輪的越障實驗，估計很差。因為有障礙物的時候，各個小輪的接觸面積不同，必然失控。
輪式車輛越障，可以是多組輪子。軍用重型越野車是8X8的，越障能力很強的。你如果搞個16X16的，而且各個輪子都是獨立懸掛，肯定更強。
" o  j+ H4 L5 M8 v" X/ G

恁老廝

參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關(guān)系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動關(guān)系,都有助于越障礙
1 m8 n/ v; Q& Q9 w, A" l3 T) y

展翅翱翔with

恁老廝 發(fā)表于 2016-3-26 21:58
參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關(guān)系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動關(guān)系,都有助于越障礙 ...

6 {" P7 }9 [9 E4 ^- z我是想研究個小型的 如果是懸掛輪的話 投擲起來到剛性地面上 減震效果怎么樣 ，會不會通過這些輪子降低震動！

展翅翱翔with

wugamp 發(fā)表于 2016-3-26 20:39
沒做過麥克納姆輪的越障實驗，估計很差。因為有障礙物的時候，各個小輪的接觸面積不同，必然失控。
輪式車 ...

( J$ J: X9 e* J 如果是懸掛輪的話 投擲起來到剛性地面上 減震效果怎么樣 ，會不會通過這些輪子降低震動！
2 F% i( [" Y* j# e% D+ T我想搞個小型的 不要那么大
4 @' X' q+ ?9 H" {

展翅翱翔with

恁老廝 發(fā)表于 2016-3-26 21:58
6 P  a& k! B0 ~2 i& R參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關(guān)系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動關(guān)系,都有助于越障礙 ...

: v' [  s  w6 p  q  h0 L; ~什么是“無減震也有效”
! L0 c  D% A+ u* J2 n  d