請問直角坐標機器人的軌道非得是直線形式的嗎？

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2016-6-4 19:11:22

沒有走環(huán)形或U型或圓弧型的？

寂靜天花板 · 發(fā)表于 2016-6-4 19:12:12

那請說說什么叫直角坐標系

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2016-6-4 19:50:32

寂靜天花板發(fā)表于 2016-6-4 19:124 L' F f1 i4 J, q6 O5 P) L
那請說說什么叫直角坐標系

導軌能否非直線式而機器人本身是直角坐標形式 3軸的！
如果沒有發(fā)明一個又能如何呢

龍游大海 · 發(fā)表于 2016-6-4 21:16:29

園柱坐標系的走圓弧

duanyz · 發(fā)表于 2016-6-5 07:46:20

可以走圓弧插補和直線插補，不過本質(zhì)還是走的直線，軌道都是直的嘛。

xinxuan88888 · 發(fā)表于 2016-6-5 08:38:55

精雕機就是一個三坐標系的機器人，它多帶的道具走出來的就可以有很多軌跡~！

67yuipp · 發(fā)表于 2016-6-5 15:07:52

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2016-6-5 17:46:32

xinxuan88888 發(fā)表于 2016-6-5 08:38$ R8 N$ x2 N3 g8 O
精雕機就是一個三坐標系的機器人，它多帶的道具走出來的就可以有很多軌跡~！

好

tangjingsh · 發(fā)表于 2016-6-5 18:44:02

有走圓弧的，不過結(jié)構(gòu)就不一樣了，用弧形導軌，也不能用絲桿或者同步帶，要用齒輪齒條

飛鴻佳夢 · 發(fā)表于 2016-11-24 13:15:38

直角坐標機器人怎么用同步帶傳動實現(xiàn)豎直方向的運動呢？

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