未來已來，關(guān)于家用機器人的設(shè)想

極限思維

今天看到這張圖，忽然覺得機器人時代真的已經(jīng)來到。就我個人而言，希望在未來5年左右的時間能用相當(dāng)于現(xiàn)在一部車的費用，買到具有如下幾種或全部功能的機器人。
. `& @6 Z. A$ P5 g3 N& N* F1.能夠收拾餐桌，清理碗碟至洗碗機。
2.能夠整理床鋪。
; }* P9 c6 }* q3. 能使用洗衣機，并晾曬，折疊衣物。
4.能收拾地面上的兒童玩具。
8 n! Z) C! M1 z( c5.能夠烹飪簡單的食物，使用廚房。
6.能使用拖布，掃帚打掃房間。
( p5 W# Y/ m: q$ ~& l7 A7.能歸類整理書籍。
2 F; t- ^' `0 d8.擦窗。
在我看來以目前的技術(shù)實現(xiàn)這些功能應(yīng)該不難。我能想到的技術(shù)路線如下.
1.模塊化設(shè)計，幾個功能單獨模塊。
5 a( i% [( |( P. c7 q接下來問題就簡單了，針對每個模塊設(shè)計一個算法模式。商業(yè)上可以先實現(xiàn)簡單的模塊，逐步添加。
" ~8 `; g+ C: V2.視覺部分，就以現(xiàn)在的手機拍攝水準(zhǔn)配合猜圖小哥之類的視覺算法，識別家里有限的物品有限情景應(yīng)該不難。
3.機械臂結(jié)構(gòu)，就一些確定性的應(yīng)用來說，現(xiàn)有的機械臂估計也可以用，也可以設(shè)計不同的抓取機構(gòu)，比如手或吸盤之類，機器人根據(jù)不同場景自換。
' p. J: G- P! {  Z4 L6 h4.如抓取有難度，也可以開發(fā)特定或通用的結(jié)構(gòu)以適應(yīng)機器人的抓取機構(gòu)。比如特殊的鍋柄，特定的廚架。
5.開源的或D版的控制系統(tǒng)，相信這種系統(tǒng)的難度不會超出電腦操作系統(tǒng)。
( @5 F7 j/ V6 T6 o! o) V6.語音控制，目前技術(shù)已能輕松實現(xiàn)，希望能早日有開源軟件可用。
  l( B# e5 b: m# E6 ~% I0 X1 s' t$ v7.如有復(fù)雜數(shù)據(jù)處理可交云端。
8.避障處理，目前百十塊的兒童玩具都可以實現(xiàn)。
9.效率，在我上班時，他有大量時間可用。所以不用太快，況且也許窗戶不用每天擦吧！
. r3 U8 U, ?- C" m( R8 r' F8 \* j10.最后最重要的，安全問題，好吧！這是個難題。孩子，寵物怎么辦。唔！我并不打算在5年內(nèi)做一個完美的管家。或許可行的是判斷出有孩子在時強制停止工作或降低抓取力。
+ e7 E4 n  ^- N3 X11.暫時就幻想到這，下次繼續(xù)。
$ K# O4 b: n! w- {7 S" n" r2 P& ~12.我覺得最難的可能是機械手和視覺系統(tǒng)的配合。但是農(nóng)業(yè)采摘都可以做了，這個應(yīng)該很快不是問題了。
0 @0 U  P; t' b# b* n$ z; P% L2 u
+ A* a% S) ], i8 {8 ^( v存記于此，希望5年左右的時間能看到有人實現(xiàn)他。

qq642446015

這樣電費燒不起

xinjiyuan丶

看著很厲害，不知道能不能實現(xiàn)

機器畫家

《機械公敵》了解一下
2 [: }7 P  R) A  A

threetigher

農(nóng)業(yè)智能種植、管理、采摘機器人，了解一下。
! X. {, P) v+ I" H! K9 |: H6 D/ j. R3 ^
) [4 F( I7 N& s' Qhttp://www.xa-space.com/thread-801718-1-1.html

http://www.xa-space.com/thread-801205-1-1.html
' }' O* @' e" j8 ?+ \1 Q8 K
7 @9 H& s9 M  S5 |* Whttp://www.xa-space.com/thread-432653-1-1.html

threetigher

@pengjc2001  這種居家智能機器人，也需要視覺，覺得這種視覺的難度如何？

pengjc2001

threetigher 發(fā)表于 2018-8-8 15:07
@pengjc2001  這種居家智能機器人，也需要視覺，覺得這種視覺的難度如何？

! x, `( u# d( f6 Y- S1、機器人自主導(dǎo)航；
* T- y* L' j+ ?6 b' E2、目標(biāo)識別及定位；

遠祥

生活類智能機器人已經(jīng)適用于生活的，象棋都下不過機器人，那生活服務(wù)類更是沒問題了。

threetigher

@魍者歸來 Have a look~

魍者歸來

視覺系統(tǒng)——涉及到了一個隱私的問題。智能機器人如果不聯(lián)網(wǎng)，只依靠自身的數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)計算能力顯然是不足以實現(xiàn)全部功能的，可一個有攝像功能，可以自在游走，隨時上傳給某個為止服務(wù)器，還有可能被黑客入侵的小玩意，不知道會導(dǎo)致多少“門”事件。前陣子大火的網(wǎng)絡(luò)攝像頭就是前車之鑒?？萍紵o錯，罪在人心。@threetigher