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樓主: 洪林江

越想越不明白,200w的伺服電機居然帶不動4kg的負載

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11#
發(fā)表于 2019-10-10 12:36:50 | 只看該作者
200w的電機導程5的絲桿,百分百帶的動4kg負載,如果只是帶負載運行的話,100w就夠了
12#
發(fā)表于 2019-10-10 12:45:22 | 只看該作者
不用電機,手動轉絲桿一下看看,有時候是裝配問題
13#
發(fā)表于 2019-10-10 13:07:17 | 只看該作者
是不是運行時,剎車系統(tǒng)在使勁呢?
14#
發(fā)表于 2019-10-10 13:11:48 | 只看該作者
一遇到小問題就上來問,要不找個工人師傅教你

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說話不要太刻薄  發(fā)表于 2019-10-10 16:38
15#
發(fā)表于 2019-10-10 13:59:34 | 只看該作者
裝配過程中,不轉一下絲杠看看有阻滯現(xiàn)象嗎?建議您調整一下裝配。垂直布局,真建議您去掉下面的軸承座,沒啥用,還增加裝配難度。
16#
 樓主| 發(fā)表于 2019-10-10 14:35:48 | 只看該作者
|小機123發(fā)表于 10-10 11:49你的軸承是用的什么軸承,是不是預壓的太緊,或者裝配的有問題,看你的聯(lián)軸器在電機工作的時候形變大不大,實在找不到問題你就把電機拆下來檢查一下,用手轉一下絲桿感覺一下廢力不,電機工作起來用手捏一下,對比一下哪個需要的力大。一個個問題排除,結構問題和電機問題排除了就考慮是不是電機的加速度太快,或者什么參數(shù)設置的有問題,很簡單的排除法就搞定了
把電機拆了用手轉很輕松,我現(xiàn)在覺得是裝配問題,哪個地方卡住了

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你一只手抓電機軸,一只手擰絲桿,感受一下扭矩,哪個大,懷疑是剎車沒松開  發(fā)表于 2019-10-10 15:12
17#
 樓主| 發(fā)表于 2019-10-10 14:39:39 | 只看該作者
|Cavalier_Ricky發(fā)表于 10-10 11:52<i class="pstatus"> 本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2019-10-10 11:58 編輯 </i><br>
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見過的:<br>
導軌和絲桿的平行度有問題?<br>
絲桿和絲桿副的同軸度有問題?<br>
聯(lián)軸器是膜片的吧?如果是,是不是使勁兒掰過?這玩意兒,兩個軸端的同軸度要求很高的,而且蠻嬌氣的。<br>
<br>
看著圖片,絲桿副的安裝好像沒做成可浮動調節(jié)的。<br>
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絲桿軸承座安裝面到絲桿副安裝面之間,有多少個帶公差的東西???<br>
不搞成浮動調節(jié)的?我是殺了我也不敢?。?!<br>
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<br>
電腦里畫好的,看著再好看,也只不過是零工差理想狀態(tài)下的模樣。。。<br>
<br>
你說的浮動調節(jié)是啥意思,有點不能理解,絲桿的安裝方式有問題嗎?

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附近有沒有銑床啊線切割啊什么的,去看看。  發(fā)表于 2019-10-10 19:37
浮動調節(jié)的意思就是固定件不要弄成全部都是硬定位,可以配裝 絲桿固定上端,下端自由,參考一下車床Z軸或者銑床的Z軸,防止絲桿兩端軸承和絲母不同心造成憋住  發(fā)表于 2019-10-10 15:15
18#
 樓主| 發(fā)表于 2019-10-10 14:41:38 | 只看該作者
|上海伺服發(fā)表于 10-10 12:11是平臺上行和下行都會報過載嗎?<br>
電機問題的 話:你看下伺服驅動器里面輸出電流設置多大,是不是設置小了。另外拆下電機,用手轉下軸看是不是有很大的阻力。<br>
機械結構上的問題6樓說的已經(jīng)很清楚了<br>
加我微信17317679548,詳聊電機的問題,伺服電機我還是比較了解的。
電機的話我有聯(lián)系供應商過來測試過,電機應該沒有問題,主要還是結構上的問題,用手轉的話很輕松就可以轉動了,但是一連上電機就不行,有時候直接在裝配的過程中,監(jiān)控電機的那個輸出,已經(jīng)超過百分之一百了
19#
發(fā)表于 2019-10-10 14:41:57 | 只看該作者
應該是配合問題,用排除法檢查把
20#
發(fā)表于 2019-10-10 15:29:39 | 只看該作者

這裡試算判斷200W是可以帶得動的,您可以檢查一下其他結構是否有干涉
或是您可以提供更詳細的資料好讓我們一起找問題

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摩擦系數(shù)按0.02-0.05計算  發(fā)表于 2025-6-8 09:54
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