越想越不明白，200w的伺服電機居然帶不動4kg的負載

洪林江

|甘霖vision發(fā)表于 10-10 22:59其實原因很簡單，各個結構件都有誤差，裝配鏈尺寸誤差累計到絲桿和絲母處，超出絲桿和絲母的內部間隙允許的調整量，憋死了。因此，有幾種方案，一是提高零件精度（成本較高），二是絲桿絲母間隙適當放大（是否影響精度，你這垂直布置還好，沒有空回），三是絲桿絲母不用剛性連接，而采用浮動連接方式，如球頭、柔鉸等（傳動過程中可以自適應調節(jié)，絲桿精度和傳動精度可以做高，同時可降低零部件精度和裝配要求），最后，基本裝配能力還是要保證。

你說的基本沒錯，和我現(xiàn)場遇到的情況一模一樣

延安C

所有零部件拆下，重新安裝調試找正，保證絲桿在沒有安裝電機的情況下轉動靈活

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gumptious 發(fā)表于 2019-10-10 15:29
這裡試算判斷200W是可以帶得動的，您可以檢查一下其他結構是否有干涉
或是您可以提供更詳細的資料好讓我 ...

麻煩問下，這個是什么軟件，能否發(fā)下

遠祥

垂直升降的工況最好是考慮增加大的安全系數(shù)，否則電機的選型就要選大一號的。

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洪林江 發(fā)表于 2019-10-10 14:35
把電機拆了用手轉很輕松，我現(xiàn)在覺得是裝配問題，哪個地方卡住了

看一下輸入力矩是多少  應該是憋到了

gaokua

1.先不連絲桿螺母，檢查滑臺滑動是否順暢。
2.不連聯(lián)軸器，手動轉絲桿是否順暢。3.增加行星減速機，看負載最少也有好幾公斤，200W的電機有點懸。不要讓電機工作在最大扭矩區(qū)間，不穩(wěn)定的。另外慣量需要匹配，不然隨便一項有問題電機都會報過負載。
正常情況下這結構是沒問題的。一般是安裝問題，另外有些導向部分需要定位，假如不定位運動過程中就會移位失去精度，自然就憋勁了。

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缺總工

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洪林江 發(fā)表于 2019-10-10 14:39
你說的浮動調節(jié)是啥意思，有點不能理解，絲桿的安裝方式有問題嗎？

能詳細的講一下嗎？謝謝

小機123

洪林江 發(fā)表于 2019-10-10 14:35
把電機拆了用手轉很輕松，我現(xiàn)在覺得是裝配問題，哪個地方卡住了

手轉的動就試一下電機的扭力，感覺一下，電機的加速度是多少設置小點，裝配起來聯(lián)軸器的形變大不大，這些問題排除了那就是電器控制的問題了，讓電器的解決

唯有

坐觀