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大家好，不好意思讓大家久等了。今年第6次機器人培訓(xùn)活動結(jié)束了，本來還有一個非標(biāo)設(shè)計制造活動的，但因為沖突，沒有參加，有點遺憾。明年吧，明年我會參加非標(biāo)設(shè)計制造活動的。: }. v1 Z* M9 Q5 W/ l( N% ~! A* I
* P; r5 |6 m3 K& {& F3 U- R* m 10月底了，北方都下雪了，但我覺得不到12月1號都算秋天，頂多深秋。天氣也還行，秋高氣爽的，加班沒去（沒加班費的周六），拿出兩天時間繼續(xù)研究學(xué)習(xí)Abb機器人，請原諒我的笨拙，學(xué)東西慢，所以只能屢次培訓(xùn)。
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4 U4 f* F! Z2 n3 x' ^! [7 } 我覺得學(xué)機器人你首先要把坐標(biāo)系搞清楚，很簡單但也很難。很多人培訓(xùn)了搞不清楚啥是TCP，搞不清楚編程的時候用 Tcp干嘛，這個東西確實抽象，但一旦你了解了它的本質(zhì)，了解了工具數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)的底層，再反過來琢磨坐標(biāo)系，就很好理解了，我覺得這一部分是重點，幾個老師也講這一部分，但都不夠詳細(xì)。 老師手把手帶你建坐標(biāo)系，建完了編程，動作走一遍。感覺這就是坐標(biāo)系的功能。 P" h0 W# U2 ^4 c2 D
5 h# f4 [2 G9 m1 a. v 哈哈太膚淺了，我今天把老師教的程序工具坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系都換了，結(jié)果如何呢？結(jié)果就是軌跡一模一樣。所以機器人示教，編寫的程序體現(xiàn)不出來坐標(biāo)系的作用。0 T9 o+ F5 F' ^) `
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我的理解是雖然程序里沒有體現(xiàn)出來，但是你在示教的時候工具坐標(biāo)系是起了作用的，如果沒有工具坐標(biāo)系，只用默認(rèn)的法蘭盤中心，你很難用工具的中心去示教點位了，所以工具坐標(biāo)系的作用要慢慢體會。. J* V. u+ Q. O7 P
" Y9 s6 g/ j6 d 四大家族我已經(jīng)培訓(xùn)了3個了，也差不多了，下一步公司項目用不懂再研究。 今年應(yīng)該12月還會再有一次培訓(xùn)機會。 明年2020可能要重點搞視覺培訓(xùn)了。C#一直學(xué)習(xí)中，初步定的方向是C#與halcon?？的鸵暤囊苍S會去培訓(xùn)幾次，重點還是halon。這些都是明年的事情了。 明年工作輕松，不加班能拿出30到60天培訓(xùn)吧。 今年不行，今年各種培訓(xùn)活動不超過20天。
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好了還是上圖吧。 培訓(xùn)的學(xué)員里面機械工程師，機加工，維修人員不少。我以為都是電氣去培訓(xùn)呢，哪知道機械人更多。有位大姐看起來沒50也40多了吧，真心佩服人家，編程不分年齡，只看水平?？粗@位大姐這么大歲數(shù)（大姐做機械設(shè)計的），我明年2020工業(yè)4.0之年一定要拿出30到60天時間培訓(xùn)學(xué)習(xí)充電。不加班，少加班，走可持續(xù)發(fā)展學(xué)習(xí)的道路。
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好了，國際慣例，上圖。
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發(fā)表于 2019-10-27 23:37:31
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