機(jī)器人磨削的飛屑屏蔽

fangyunsheng

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iseebb 發(fā)表于 2020-2-10 09:07
9 J! B9 Y- i% K, d0 w: k" ^8 {是的, 當(dāng)前階段使用機(jī)器人直接參與金屬部件的精加工的技術(shù)難度很大, 六軸系統(tǒng)本身的剛性是個(gè)大問(wèn)題.
而 ...

ACF的工具也不便宜，其實(shí)，你完全可以自己做一個(gè)，簡(jiǎn)單說(shuō)，用彈簧或者氣缸提供接觸壓力就可以。。。。。。

另外兩條路，六維力控只適合整體拋光，看似美好，很多應(yīng)用問(wèn)題用過(guò)了才知道（六維力控接觸工件時(shí)，需要一個(gè)調(diào)整的過(guò)程，這個(gè)過(guò)程中的磨削效果會(huì)超過(guò)你的想象，如果是油漆面拋光或者去除量很小，用它問(wèn)題不大，如果去除量大，就比較麻煩了，這東西看著高大上，實(shí)際用過(guò)了就知道要面對(duì)什么問(wèn)題了）；通過(guò)機(jī)器人路徑，基本難以實(shí)現(xiàn)，原因還是機(jī)器人自身，精度和剛性，機(jī)器人只有重復(fù)定位精度比較高，路徑精度要1mm以上，對(duì)于單純的機(jī)器人，機(jī)器人末端移動(dòng)1mm產(chǎn)生的接觸力變化太大（就像一根剛性很大的彈簧，彈性系數(shù)太大，與工件接觸時(shí)機(jī)器人末端改變一點(diǎn)，接觸力就變化很大，這也是為什么會(huì)出現(xiàn)ACF這種工具的原因）。
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東北制造

我來(lái)說(shuō)兩句話~~~~~~
用氣吹~

救贖.

方法就是上面有人說(shuō)起的那種，用彈力布，左右2塊，用氣動(dòng)或電動(dòng)控制2個(gè)固定彈力布的運(yùn)動(dòng)塊左右移動(dòng)，當(dāng)要機(jī)器人臂出去時(shí)，先控制彈力布左右封開，打磨開始前，彈力布閉合就可以
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