|
對(duì)于載人多旋翼飛行器,國(guó)內(nèi)名聲最大的可能就屬“飛行摩托-趙德力”,看了他的飛行視頻,還是非常羨慕,也想擁有這樣一臺(tái)飛行器,來(lái)自?shī)首詷?lè)。同時(shí)也發(fā)現(xiàn)“飛行摩托-趙德力”的不足之處----------飛行器的防水能力差、系統(tǒng)安全冗余度不夠。
! ?5 q) A" `- G0 |9 P& F基于此,想制作一臺(tái)100Kg載人多旋翼飛機(jī),同時(shí)解決上述弊端。+ G& C* E) d; R# p& u2 \
計(jì)劃分幾個(gè)階段:
! K3 g1 Y) X0 v, n+ A4 Z階段1:標(biāo)準(zhǔn)4軸測(cè)試,熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制代碼、熟悉飛行控制代碼。
9 i! w. T: t$ ^ E+ M, \階段2:微縮版本多旋翼,修改飛控代碼,使其可以控制非標(biāo)準(zhǔn)旋翼。
# k* M$ z- ~* y3 L2 H階段3:載重100KG多旋翼制作和飛行。
" Z; }& E' R" R/ k; B階段4:增加安全性能。' T" R$ j, M* f. Q: j5 k- d) B
1)電池雙備份機(jī)制。
$ V3 I# T9 L# w' \2)電機(jī)故障診斷和隔離,電機(jī)加溫度傳感器,驅(qū)動(dòng)器加故障診斷和通信。8 i: ^$ H- U1 V/ |
3)飛控雙機(jī)備份。斷漿監(jiān)測(cè)等。9 I- n/ @; T4 C6 t- v! A0 G" V! a
% f% }8 `2 X$ ]( I) Z
$ R, ~/ B5 }! Q h" }1 s2 b“飛行摩托-趙德力”
; {$ X4 R$ v* M. k. f" _. H$ O( W7 Y0 {
“國(guó)外-多電機(jī)結(jié)構(gòu)”
" P, s7 b) U+ p7 ^$ R# B/ v7 {- Q) |, g5 p5 q, W( p+ l7 C
- ~" w! v/ s0 \ z. |- k; t“國(guó)外-8電機(jī)站立結(jié)構(gòu)”0 J* z+ \7 G: C8 E6 C
3 \+ N' ^$ g. Z* w: f9 P; C2 R9 O+ J% q5 S. e
|
評(píng)分
-
查看全部評(píng)分
|