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用托盤更換多把刀具

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1#
發(fā)表于 2020-3-22 17:51:12 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
請問大家，多主軸同時換刀，用嚴(yán)桁架機(jī)器人+托盤整體換刀，這樣做可行嗎？
2#
發(fā)表于 2020-3-22 21:56:23 | 只看該作者
那要看桁架能否承受的住托盤和刀具、刀柄的重量，他們的重量越重，機(jī)械手越粗，所施展的空間越小，可行性越小

點(diǎn)評

做過桁架機(jī)械手換工件方案，只不過一個是刀，一個是工件  發(fā)表于 2020-3-23 20:05
重量很輕的，這個先不需要考慮。大俠做過多主軸整體換刀的嗎  發(fā)表于 2020-3-22 22:33
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