新人求指點(diǎn)

嗣音

本人乃大四狗一枚，最近因?yàn)橐厴I(yè)了許多東西還不太明白，發(fā)帖來請(qǐng)教各位。
我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于delta機(jī)器人這方面的，在建模的時(shí)候有些問題不太明白。
1.delta機(jī)器人的四自由度是如何計(jì)算的
2.關(guān)于動(dòng)平臺(tái)和靜平臺(tái)的，什么是動(dòng)平臺(tái)，什么是靜平臺(tái)。
望各位指點(diǎn)一二。另外附上一張圖
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大白小白

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