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如題，機器人自動上料，一次性抓取8個圓形盒子放在輸送線上，然后需要把這8個盒子，理料成單排，怎么做到呢？8 X2 Y# n `! [" v& [
可能會有一些方法，但是我感覺方法也許能想到，但估計都要嘗試一下實驗一下吧，沒有誰就能保證他的方法就一定管用。除非你能給出讓人確信的證據(jù)，論證你的方案是科學(xué)的，合理的，不然都要拿錢砸加工廠，加工零件，等待加工裝配，調(diào)試實驗。* ^6 D- l: A. {
另外我覺得這種設(shè)計可能是技術(shù)人員辦公室畫出來，也有可能現(xiàn)場工人折幾片鈑金，加幾根導(dǎo)條就嘗試出來了，這個時候不光是方法，動手能力也尤為重要！ 可能你們團隊辦公室搞十幾種設(shè)計方案，加工回來，上機調(diào)試全部失?。?br />
- J v9 g0 Q5 _% {5 F 大家針對這種案例，每種答案方法都需要驗證有更好的解決技術(shù)嗎？ 難道一定要工人邊調(diào)試反饋給技術(shù)人員再修改再測試嗎？ 就沒有更好的解決技術(shù)方案？比如仿真，比如力學(xué)分析，比如模擬，比如運動機構(gòu)分析模擬，再比如。。。。
; ^/ J" Q* r1 Z2 ~; x- _& R2 G （補充 一次性放8個,不要想一次性放4個，那樣會降低效率，機器人多做一個動作，產(chǎn)線節(jié)拍就慢下來了）# ~% t* {3 ]" _! o- A( @. b5 L% r
請大家想想如何在輸送線上加機構(gòu) 結(jié)構(gòu)，不要想怎么給機器人加動作機構(gòu) ![]() |
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發(fā)表于 2020-4-4 09:44:50
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