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求助:機(jī)械臂安裝在移動(dòng)地盤(pán)上的問(wèn)題分析

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1#
發(fā)表于 2020-5-31 23:49:15 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
如下圖,請(qǐng)教各位大俠,一個(gè)41kg的六軸機(jī)械臂安裝在移動(dòng)底盤(pán)上,機(jī)械臂夾持的負(fù)載5kg以?xún)?nèi),移動(dòng)底盤(pán)的尺寸900x500x300,底盤(pán)上面搭載一300高的儲(chǔ)物柜,機(jī)械臂安裝在儲(chǔ)物柜上面,位于靠前,請(qǐng)問(wèn)設(shè)計(jì)機(jī)械臂的安裝結(jié)構(gòu)的時(shí)候要考慮那些因素,如會(huì)不會(huì)出現(xiàn)底盤(pán)不穩(wěn)甚至翻車(chē),遞盤(pán)旋轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)不會(huì)出現(xiàn)意外?
8 ^& T! G& A8 u. V請(qǐng)教各位,這種設(shè)計(jì)方案的分析過(guò)程是怎樣的,思路是怎樣的,要計(jì)算嗎,怎樣才能使做出來(lái)的設(shè)計(jì)更有說(shuō)服力,更靠譜呢?
. E  p6 A  h; P" W
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2#
 樓主| 發(fā)表于 2020-5-31 23:50:15 | 只看該作者
地盤(pán)自重70kg,負(fù)載能力60kg/ X0 X$ F  T$ V/ I+ E) `
3#
發(fā)表于 2020-6-1 00:46:21 | 只看該作者
你這個(gè)東西是自己?jiǎn)挝粶?zhǔn)備研發(fā)還是單純使用,這個(gè)東西業(yè)內(nèi)新松有成品AGV可以參靠,可以考慮聯(lián)系他們的技術(shù)溝通一下
  ]1 h* T3 ]. f* k; s) }
4#
發(fā)表于 2020-6-1 07:37:51 | 只看該作者
分析下整個(gè)系統(tǒng)的受力,包括系統(tǒng)上施加的負(fù)載,看看是否有傾覆力矩?
5#
發(fā)表于 2020-6-1 09:53:41 | 只看該作者
你這是底盤(pán)一邊跑,機(jī)械手一邊運(yùn)動(dòng)啊。那你這定位要沒(méi)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)研究,做個(gè)毛呀。要只是純粹怕翻車(chē)的話,那些高速上跑的超高超重你車(chē)你可以研究下。反正你這種車(chē)不會(huì)搶道,比高速上路況好多了
6#
發(fā)表于 2020-6-1 19:58:42 | 只看該作者
4 H2 W8 l! F( w
7#
 樓主| 發(fā)表于 2020-6-1 22:22:15 | 只看該作者
圖農(nóng)SWS 發(fā)表于 2020-6-1 00:467 z% u; w0 u4 C# j; A: B3 \, j
你這個(gè)東西是自己?jiǎn)挝粶?zhǔn)備研發(fā)還是單純使用,這個(gè)東西業(yè)內(nèi)新松有成品AGV可以參靠,可以考慮聯(lián)系他們的技術(shù) ...

; Y- `1 W# K+ h- I: _自己研發(fā),想從機(jī)械設(shè)計(jì)的角度來(lái)分析方案的可靠性! M. n: m% \. l, \2 S. T
8#
發(fā)表于 2020-6-2 13:37:49 | 只看該作者
有興趣可以加我微信:17854869345
9#
發(fā)表于 2020-12-19 14:22:03 | 只看該作者
重心位置對(duì)了就行
10#
 樓主| 發(fā)表于 2020-12-21 11:43:49 | 只看該作者
洪流機(jī)械 發(fā)表于 2020-12-19 14:22# h& s  w) q5 Z  T5 M& t: v0 O" p
重心位置對(duì)了就行

2 X7 z  s! v" I重心的位置在設(shè)計(jì)上有什么可以參考的指標(biāo)嗎
. M0 b( i6 C; _. `  p* l8 ^

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