徐工全地形挖掘機(jī)

童子智少

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5 r7 z8 g) B, Y. e- L  |: G0 \https://tv.sohu.com/v/dXMvMzM1OTQyMTE1LzEzMjM0MTMxNC5zaHRtbA==.html
這種挖掘機(jī)可單獨(dú)控制的部分很多，大家來(lái)討論一下駕駛員操作部份是設(shè)計(jì)成什么樣才能操控方便一點(diǎn)。


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童子智少

怎么插入視頻?。?/td>

luyupei

應(yīng)該有姿態(tài)感知的傳感器吧，保證駕駛艙保持水平狀態(tài)。四個(gè)機(jī)械輪的動(dòng)作是單獨(dú)控制的，有支撐力反饋。

曉昀

童子智少 發(fā)表于 2020-7-7 15:01
0 n/ h5 T" C  F# U7 {8 H怎么插入視頻??？

插入不了視頻，可以截幾張圖片發(fā)上來(lái)。
5 h0 h7 H3 a/ D3 M% X3 a, f, S

童子智少

luyupei 發(fā)表于 2020-7-7 15:57
- N' H8 N% k, t; e- B; S& ]% P' Z應(yīng)該有姿態(tài)感知的傳感器吧，保證駕駛艙保持水平狀態(tài)。四個(gè)機(jī)械輪的動(dòng)作是單獨(dú)控制的，有支撐力反饋。

! C' s+ L0 A) ~單獨(dú)控制的話一個(gè)人操作不會(huì)手心腳亂嗎
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未來(lái)第一站

牛逼。

童子智少

未來(lái)第一站 發(fā)表于 2020-7-7 22:08
牛逼。

: h; ]; e1 i# J# L4 ?蜘蛛機(jī)器人是怎么控制的，是不是只要控制前進(jìn)后退，腳的運(yùn)動(dòng)是固定的。如果每個(gè)腳可以單獨(dú)控制該怎么設(shè)計(jì)。
5 q. k7 t  ]. @  f8 C, f

luyupei

童子智少 發(fā)表于 2020-7-7 19:36
4 d! j! ]* f7 r! R3 i單獨(dú)控制的話一個(gè)人操作不會(huì)手心腳亂嗎

單獨(dú)控制主要是因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境太復(fù)雜了，靠車自動(dòng)感知協(xié)調(diào)太復(fù)雜了。目前工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境都是單一性的，重復(fù)性工作，還需要圍欄等阻擋外界干擾。
4 M1 ^+ e4 @& [" b當(dāng)然各種傳感器也會(huì)非常多，發(fā)生傾覆等危險(xiǎn)時(shí)，能夠提供預(yù)警就不錯(cuò)了。
+ t2 P& T4 U) S6 y& l: U

遠(yuǎn)祥

感覺很強(qiáng)大的樣子啊！

童子智少

luyupei 發(fā)表于 2020-7-8 20:15
, P5 u6 M! G% G( ~9 `. G: Z單獨(dú)控制主要是因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境太復(fù)雜了，靠車自動(dòng)感知協(xié)調(diào)太復(fù)雜了。目前工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境都是單一性的 ...

我明白需要單獨(dú)控制，我好奇的是控制系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)才能方便駕駛員控制
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