徐工全地形挖掘機

童子智少

https://tv.sohu.com/v/dXMvMzM1OTQyMTE1LzEzMjM0MTMxNC5zaHRtbA==.html
4 R9 ~: L9 v" ^  P4 G" c8 N, L$ E& p這種挖掘機可單獨控制的部分很多，大家來討論一下駕駛員操作部份是設(shè)計成什么樣才能操控方便一點。


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童子智少

怎么插入視頻??？

luyupei

應(yīng)該有姿態(tài)感知的傳感器吧，保證駕駛艙保持水平狀態(tài)。四個機械輪的動作是單獨控制的，有支撐力反饋。

曉昀

童子智少 發(fā)表于 2020-7-7 15:01
9 Y' J1 i. Q2 m0 J怎么插入視頻?。?/blockquote>

插入不了視頻，可以截幾張圖片發(fā)上來。

童子智少

luyupei 發(fā)表于 2020-7-7 15:57
應(yīng)該有姿態(tài)感知的傳感器吧，保證駕駛艙保持水平狀態(tài)。四個機械輪的動作是單獨控制的，有支撐力反饋。

- X7 |+ n/ H9 ]9 Y$ x' y. T單獨控制的話一個人操作不會手心腳亂嗎
& _3 Z! o" Y9 o  Y0 t4 X& s  M" P

未來第一站

牛逼。

童子智少

未來第一站 發(fā)表于 2020-7-7 22:08
' B" c% G+ ?1 {% h; B/ W) E牛逼。

- m; V% s$ {$ ~, Q% A蜘蛛機器人是怎么控制的，是不是只要控制前進后退，腳的運動是固定的。如果每個腳可以單獨控制該怎么設(shè)計。

luyupei

童子智少 發(fā)表于 2020-7-7 19:36
單獨控制的話一個人操作不會手心腳亂嗎

5 `2 ]5 s+ ]1 Z+ I單獨控制主要是因為工作環(huán)境太復(fù)雜了，靠車自動感知協(xié)調(diào)太復(fù)雜了。目前工業(yè)機器人的工作環(huán)境都是單一性的，重復(fù)性工作，還需要圍欄等阻擋外界干擾。
當(dāng)然各種傳感器也會非常多，發(fā)生傾覆等危險時，能夠提供預(yù)警就不錯了。
+ m0 W1 C1 C, S" C3 t

遠祥

感覺很強大的樣子?。?/td>

童子智少

luyupei 發(fā)表于 2020-7-8 20:15
單獨控制主要是因為工作環(huán)境太復(fù)雜了，靠車自動感知協(xié)調(diào)太復(fù)雜了。目前工業(yè)機器人的工作環(huán)境都是單一性的 ...

1 y5 w9 {% z& Y7 h( I( q我明白需要單獨控制，我好奇的是控制系統(tǒng)該怎么設(shè)計才能方便駕駛員控制