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請(qǐng)教SCARA設(shè)計(jì)大佬

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1#
發(fā)表于 2020-7-20 15:07:28 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
在額載1kg,限載3kg,臂長為400mm的SCARA中,小臂部分控制絲杠軸向上下的電機(jī),額定功率為100W,由于要保證斷電時(shí)末端不掉落,所以該電機(jī)需要加剎車。但為何好多品牌的的SCARA外掛一個(gè)剎車,而不是直接用帶剎車的電機(jī)?已知100W自帶剎車的電機(jī),制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為0.38。
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2#
發(fā)表于 2020-7-20 15:50:18 | 只看該作者
what is scara
3#
發(fā)表于 2020-7-20 16:41:40 | 只看該作者
  說明電機(jī)自帶的剎車剎不住,需要額外的制動(dòng)力。
4#
 樓主| 發(fā)表于 2020-7-20 17:05:07 | 只看該作者
sodiisga 發(fā)表于 2020-7-20 15:50$ z( A. ?' a+ c0 f* H
what is scara
( U  ]" ]! l' _
it is a kind of robot8 o" W3 k8 z. T. c7 _, T

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5#
 樓主| 發(fā)表于 2020-7-20 17:08:24 | 只看該作者
277741987 發(fā)表于 2020-7-20 16:41- w9 ]0 }- Z, c# V+ x: D9 D0 M* A
說明電機(jī)自帶的剎車剎不住,需要額外的制動(dòng)力。
: @& ]) r8 U8 f' G  i
在計(jì)算過程中,滿負(fù)載靜止情況下,作用于電機(jī)的扭矩為:0.073N*m,這款剎車的額定轉(zhuǎn)矩在0.5-0.6N*m之間。主要不明白的是這中間的差值有點(diǎn)大。如過用自帶剎車的電機(jī),剎車轉(zhuǎn)矩為0.38N*m。
* G. z- T' H( K9 T: @. H3 v
6#
發(fā)表于 2020-7-20 17:27:05 | 只看該作者
除非電機(jī)自帶的剎車不滿足你設(shè)計(jì)的要求,要不然一般用自帶剎車的電機(jī)。
7#
發(fā)表于 2020-7-21 17:30:37 | 只看該作者
電機(jī)自帶的剎車通常都是電磁抱匝制動(dòng),之所以另外做制動(dòng),多半是電機(jī)自身的制動(dòng)力不足了。
8#
發(fā)表于 2023-11-18 15:21:39 | 只看該作者
lz進(jìn)展如何了
9#
發(fā)表于 2025-5-20 11:48:55 | 只看該作者
是啊,這個(gè)問題我也比較納悶,之前見過小日子的機(jī)械手也是自制的剎車,那個(gè)運(yùn)行一段時(shí)間會(huì)很燙

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