請(qǐng)教怎樣使機(jī)械手碼垛面粉麩皮時(shí)又不破壞麩皮的垛型？

展翅翱翔with

某企業(yè)項(xiàng)目
% h/ Q5 r- A4 }" g想將面粉麩皮通過輸送機(jī)，與機(jī)械手碼垛在卡車的車廂里，麩皮袋比較松軟，想將機(jī)械手碼垛后對(duì)其壓實(shí)，但是這種做法難度大，影響工作時(shí)間，效果還不一定好
& |: i' K* d5 T1 Q6 K: E3 z所以想在輸送階段就將麩皮袋壓實(shí)，但是壓實(shí)后再將其碼垛到卡車車廂內(nèi)，就會(huì)破壞其垛型，那么如何實(shí)現(xiàn)機(jī)械手既不破壞垛型，同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)碼垛壓實(shí)麩皮袋袋包的目的，謝謝！
參數(shù)：
$ ?# c0 ~7 G) `+ F0 M裝貨量不低于30噸。單線產(chǎn)量約400-600包每小時(shí)；帶包尺寸約：長(zhǎng)1000mm*寬600mm*厚200mm；車廂寬度2300mm左右，車長(zhǎng)13米左右；車廂底板高度（距地面）約1200mm，裝貨后最上層貨物距地面高度不高于4200mm；裝車機(jī)頂面局地面的豎直方向安裝空間約6500-7000mm，同時(shí)保證裝車機(jī)上下移動(dòng)裝置在最高處時(shí)，下方有不小于4500mm的車輛通過空間。

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真空抽吸？

展翅翱翔with

WY-SZ.com 發(fā)表于 2020-8-1 17:12
: ~$ G0 a. h- `) H+ y真空抽吸？

$ m9 V2 A, R# _! i要是抽吸的不均勻咋整

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展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-8-1 17:20
) |; I$ c7 g& {5 u* U+ \- `0 z要是抽吸的不均勻咋整

或者膜具壓板？

展翅翱翔with

WY-SZ.com 發(fā)表于 2020-8-1 17:24
' P. Z$ C' k& k或者膜具壓板？

模具壓板放在機(jī)械抓手上？？？？

m2006410

, d. n7 b9 d4 o* a+ q$ n9 {( q( ]6 ?
! g( P2 X% p1 ~/ P9 n8 A- G+ \圍觀

Cavalier_Ricky

二十來年前就見過。。。皮帶線的最末端上動(dòng)手，飛出去的袋子近乎水平狀態(tài)下砸下去，就完了。
+ p2 B% Z$ }  e9 M  X1 r
換句話說，皮帶線的末端，不是美式航母的飛行甲板，而是蘇式的。
; c3 R/ U5 |3 _& h+ v$ ~
7 q: J& o' k; u- l6 @- d當(dāng)然，記得“飛機(jī)起飛”后，上面還有蒼蠅拍子往下拍袋子，以此來保證袋子水平狀態(tài)下砸下去。

大白小白

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-8-2 12:06
二十來年前就見過。。。皮帶線的最末端上動(dòng)手，飛出去的袋子近乎水平狀態(tài)下砸下去，就完了。
5 k- i* d  t/ P- C+ U8 r" \8 |
( ~& U1 a; s$ x& o換句話說， ...

666
7 B+ F. m5 P7 }

譬如朝露

大白小白 發(fā)表于 2020-8-2 12:49
666

你這頭像就是一原理，飛出去后，撞到墻，然后就垂直下落了

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展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-8-1 17:33
模具壓板放在機(jī)械抓手上？？？？

4 `# x8 T7 c/ Q5 z) u/ H3 z& b  [將面粉麩皮通過輸送機(jī)，與機(jī)械手碼垛在卡車的車廂里。
+ A: p& k6 I0 e9 y

. O5 u. ?' c/ ?1 J是不是要在輸送機(jī)和機(jī)械手碼垛之間加個(gè)壓縮成型的打包環(huán)節(jié)？