請教怎樣使機械手碼垛面粉麩皮時又不破壞麩皮的垛型？

展翅翱翔with

某企業(yè)項目
想將面粉麩皮通過輸送機，與機械手碼垛在卡車的車廂里，麩皮袋比較松軟，想將機械手碼垛后對其壓實，但是這種做法難度大，影響工作時間，效果還不一定好
: c# Y+ j0 f" T2 F2 d% L所以想在輸送階段就將麩皮袋壓實，但是壓實后再將其碼垛到卡車車廂內(nèi)，就會破壞其垛型，那么如何實現(xiàn)機械手既不破壞垛型，同時又能實現(xiàn)碼垛壓實麩皮袋袋包的目的，謝謝！
參數(shù)：
裝貨量不低于30噸。單線產(chǎn)量約400-600包每小時；帶包尺寸約：長1000mm*寬600mm*厚200mm；車廂寬度2300mm左右，車長13米左右；車廂底板高度（距地面）約1200mm，裝貨后最上層貨物距地面高度不高于4200mm；裝車機頂面局地面的豎直方向安裝空間約6500-7000mm，同時保證裝車機上下移動裝置在最高處時，下方有不小于4500mm的車輛通過空間。

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真空抽吸？

展翅翱翔with

WY-SZ.com 發(fā)表于 2020-8-1 17:12
5 g1 D8 g/ R$ j真空抽吸？

+ K! D8 @( d& U+ |: S+ v要是抽吸的不均勻咋整

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展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-8-1 17:20
$ |* D! z) {, R8 I; s要是抽吸的不均勻咋整

! y# k7 P- D3 ]) n( q或者膜具壓板？

展翅翱翔with

WY-SZ.com 發(fā)表于 2020-8-1 17:24
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" Q0 i. m! ^; L0 ]5 J4 P模具壓板放在機械抓手上？？？？
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圍觀

Cavalier_Ricky

二十來年前就見過。。。皮帶線的最末端上動手，飛出去的袋子近乎水平狀態(tài)下砸下去，就完了。
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' G, k' ?" F- i7 Q換句話說，皮帶線的末端，不是美式航母的飛行甲板，而是蘇式的。

當(dāng)然，記得“飛機起飛”后，上面還有蒼蠅拍子往下拍袋子，以此來保證袋子水平狀態(tài)下砸下去。

大白小白

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-8-2 12:06
二十來年前就見過。。。皮帶線的最末端上動手，飛出去的袋子近乎水平狀態(tài)下砸下去，就完了。
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換句話說， ...

666
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譬如朝露

大白小白 發(fā)表于 2020-8-2 12:49
666

你這頭像就是一原理，飛出去后，撞到墻，然后就垂直下落了

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展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-8-1 17:33
模具壓板放在機械抓手上？？？？

將面粉麩皮通過輸送機，與機械手碼垛在卡車的車廂里。


是不是要在輸送機和機械手碼垛之間加個壓縮成型的打包環(huán)節(jié)？
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