堆疊厚度不一致鋼板時如何檢測已堆疊鋼板的厚度？

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沖完的變壓器鐵芯鋼片需要通過機(jī)械手碼放堆疊到另一邊，可是厚度誤差挺大的，并不是一致的厚度，無法通過程序來得知厚度，所以想問問如何能夠得知已堆疊的厚度，從而控制機(jī)械手下降碼放時的緩沖距離。謝謝！
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譬如朝露

無法通過程序得知厚度，可以通過反饋得知

yuanqiao

機(jī)器人不是自己能計(jì)數(shù)，自動計(jì)算位置的嗎？你搞個碰撞感應(yīng)器不就完事了。

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yuanqiao 發(fā)表于 2020-8-7 11:45
; U7 [; }) Q4 U1 u機(jī)器人不是自己能計(jì)數(shù)，自動計(jì)算位置的嗎？你搞個碰撞感應(yīng)器不就完事了。

6 M4 U7 _* X! N) \/ V2 I4 g關(guān)鍵是每塊厚度相差1MM，堆疊500mm高后，誤差累計(jì)就太大了，無法靠計(jì)數(shù)完成了

wu__xy

; Q1 L' l' ]( N% x$ R
碼垛頂部找個位置裝個紅外測距儀，每次都是測最上面一片到測距儀距離，測距儀到底部的距離可以事先測出，兩個數(shù)項(xiàng)減就是堆疊的厚度了。

機(jī)械小白270

這要加外部反饋把，什么光柵尺啊，感應(yīng)器啊，攝像頭啊都可以的

未來第一站

加個測厚裝置。

遠(yuǎn)祥

直接測出厚度不是更方便嗎？

yuanqiao

451609578 發(fā)表于 2020-8-7 12:57
* E* w1 y: U0 g關(guān)鍵是每塊厚度相差1MM，堆疊500mm高后，誤差累計(jì)就太大了，無法靠計(jì)數(shù)完成了

, W  y. e) B! e+ \5 g5 K2 y有沒有速度要求？沒有速度要求的話，多走一道檢測厚度的工序   板大的話   建議用稱重來區(qū)分厚度   比較準(zhǔn)

szx7

非常還用，非常感謝！