堆疊厚度不一致鋼板時如何檢測已堆疊鋼板的厚度？

451609578 · 發(fā)表于 2020-8-7 10:16:28

沖完的變壓器鐵芯鋼片需要通過機械手碼放堆疊到另一邊，可是厚度誤差挺大的，并不是一致的厚度，無法通過程序來得知厚度，所以想問問如何能夠得知已堆疊的厚度，從而控制機械手下降碼放時的緩沖距離。謝謝！

譬如朝露 · 發(fā)表于 2020-8-7 10:28:34

無法通過程序得知厚度，可以通過反饋得知

yuanqiao · 發(fā)表于 2020-8-7 11:45:12

機器人不是自己能計數(shù)，自動計算位置的嗎？你搞個碰撞感應器不就完事了。

451609578 · 發(fā)表于 2020-8-7 12:57:26

yuanqiao 發(fā)表于 2020-8-7 11:45. E5 t* Q' e, U
機器人不是自己能計數(shù)，自動計算位置的嗎？你搞個碰撞感應器不就完事了。

關(guān)鍵是每塊厚度相差1MM，堆疊500mm高后，誤差累計就太大了，無法靠計數(shù)完成了

wu__xy · 發(fā)表于 2020-8-7 15:08:54

本帖最后由 wu__xy 于 2020-8-7 15:41 編輯

碼垛頂部找個位置裝個紅外測距儀，每次都是測最上面一片到測距儀距離，測距儀到底部的距離可以事先測出，兩個數(shù)項減就是堆疊的厚度了。

機械小白270 · 發(fā)表于 2020-8-7 15:43:48

這要加外部反饋把，什么光柵尺啊，感應器啊，攝像頭啊都可以的

未來第一站 · 發(fā)表于 2020-8-7 21:58:03

加個測厚裝置。

遠祥 · 發(fā)表于 2020-8-9 15:57:10

直接測出厚度不是更方便嗎？

yuanqiao · 發(fā)表于 2020-8-12 11:53:02

451609578 發(fā)表于 2020-8-7 12:573 ^+ L# w) {* r" v# q3 }2 I
關(guān)鍵是每塊厚度相差1MM，堆疊500mm高后，誤差累計就太大了，無法靠計數(shù)完成了

有沒有速度要求？沒有速度要求的話，多走一道檢測厚度的工序板大的話建議用稱重來區(qū)分厚度比較準

szx7 · 發(fā)表于 2020-8-17 15:23:17

非常還用，非常感謝！

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