請教一個機構(gòu)動力學的問題

creo1234 · 發(fā)表于 2020-9-26 21:43:48

問一下，這個抓手的張開機構(gòu)可以這樣簡化嗎？
如果可以的話，用牛頓歐拉法分析，單獨拿出左邊的桿，E點可以分解為x,y方向的兩個力，單獨拿出中間連桿桿端關(guān)節(jié)軸承，E點得是三個力，就不通了

creo1234 · 發(fā)表于 2020-9-26 21:45:43

曉昀 · 發(fā)表于 2020-9-26 22:55:16

你說的中間連桿桿端關(guān)節(jié)軸承指的是F？

creo1234 · 發(fā)表于 2020-9-27 09:13:25

|曉昀發(fā)表于 09-26 22:55你說的中間連桿桿端關(guān)節(jié)軸承指的是F？

EF桿

水水5 · 發(fā)表于 2020-9-27 13:20:14

似乎EF桿起不了什么作用啊。solidworks有草圖塊功能，畫幾個塊拖動一下看看。

遠祥 · 發(fā)表于 2020-9-27 18:50:26

最好是不要用這么多的連桿機構(gòu)，否則后期很容易卡頓，動作不順暢。

creo1234 · 發(fā)表于 2020-9-27 20:40:25

|遠祥發(fā)表于 09-27 18:50最好是不要用這么多的連桿機構(gòu)，否則后期很容易卡頓，動作不順暢。

實際的東西就是這個樣子，改不了

WXB4006 · 發(fā)表于 2020-9-28 07:56:50

ABC三個銷連接就決定了整個機構(gòu)是平面連桿機構(gòu)，所以在分析時，DEF三個球副可以簡化為銷連接。

Mr.Smilence · 發(fā)表于 2020-9-29 09:46:41

creo1234 發(fā)表于 2020-9-26 21:45

你這是什么app？

xiong2561 · 發(fā)表于 2020-9-29 16:08:44

好看不好用，不實用

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