開(kāi)始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī)

yc1990717120

樓主好：
      需要把現(xiàn)有播蒜機(jī)的結(jié)構(gòu)方案都丟掉，從頭開(kāi)始：
      1.明確設(shè)計(jì)需求，如果僅僅是做臺(tái)樣機(jī)去評(píng)個(gè)職稱(chēng)或者什么展會(huì)上露個(gè)臉，就隨意，如果要落地推廣就要考慮客戶(hù)需求
. z9 _* w0 o" e       （畝產(chǎn)、成活率，操作性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性，等）
      2.先去觀察現(xiàn)有人工種蒜的方式，注意事項(xiàng)。（排內(nèi)間距，排間間距，底肥（農(nóng)村喜歡用草木灰），蒜瓣方向等狀況以及原因）
      以及后期管理手段（除草，追肥，采摘等）
' F+ s4 n) s9 ~* q2 y0 Z0 F      3.再是做些方案，實(shí)現(xiàn)或滿(mǎn)足上述要求。方案難點(diǎn)在于蒜瓣的方向問(wèn)題。機(jī)器視覺(jué)用于農(nóng)地環(huán)境目前還不太實(shí)際，機(jī)械手段為主吧。
         蒜瓣兩端特征其實(shí)不明顯，建議第一代還是要靠手工擺放方向后播種，邊回本邊考慮全自動(dòng)播種方式吧；
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大白小白

yc1990717120 發(fā)表于 2021-2-19 10:59
樓主好：
      需要把現(xiàn)有播蒜機(jī)的結(jié)構(gòu)方案都丟掉，從頭開(kāi)始：
0 _# L6 @( G* P* n# o, T      1.明確設(shè)計(jì)需求，如果僅僅是做臺(tái)樣 ...

  C0 P- B; n, K2 P7 M+ ~& R手工擺放，不是已經(jīng)有了么？

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2021-2-16 23:19
, o' j7 ~2 o  i% T+ p利用廢舊光驅(qū)上的鏡頭，在之前的攝像頭上增加一個(gè)透鏡，調(diào)節(jié)焦距，形成一個(gè)小的電子顯微鏡，這是大蒜的底部 ...

/ u0 A- F& n) Q, ?$ n% g! P: ~anycall，三星手機(jī)

awolfbee

yc1990717120 發(fā)表于 2021-2-19 10:59
) `8 w+ P' b9 J7 B1 K樓主好：
- o' Z+ }9 A& p+ B& v      需要把現(xiàn)有播蒜機(jī)的結(jié)構(gòu)方案都丟掉，從頭開(kāi)始：
& B. r0 o6 A- r0 S      1.明確設(shè)計(jì)需求，如果僅僅是做臺(tái)樣 ...

: ]; j: @2 r2 b需要把現(xiàn)有播蒜機(jī)的結(jié)構(gòu)方案都丟掉，從頭開(kāi)始：
      1.明確設(shè)計(jì)需求，如果僅僅是做臺(tái)樣機(jī)去評(píng)個(gè)職稱(chēng)或者什么展會(huì)上露個(gè)臉，就隨意，如果要落地推廣就要考慮客戶(hù)需求
       （畝產(chǎn)、成活率，操作性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性，等）4 t3 產(chǎn)量問(wèn)題，種植設(shè)備影響會(huì)有，但是如果能達(dá)到和手工種植的要求，基本上產(chǎn)量是差不多的，除非影響了播種量以及種植密度。種植設(shè)備的一些基本要求，比如種子的損傷，種植方向等，這個(gè)會(huì)影響產(chǎn)量和成活率，經(jīng)濟(jì)性方面，前期肯定性?xún)r(jià)比不高，因?yàn)檠邪l(fā)設(shè)備的成本相對(duì)較高，這個(gè)自然轉(zhuǎn)移到設(shè)備的售價(jià)上，不過(guò)可以通過(guò)設(shè)備的產(chǎn)量分?jǐn)?，前期可以采用租賃或者代種植的方式操作，降低種植戶(hù)的成本壓力?？煽啃?，那就和成本掛鉤了，看你采用哪種質(zhì)量的零部件。 l" G  w$ E
      2.先去觀察現(xiàn)有人工種蒜的方式，注意事項(xiàng)。（排內(nèi)間距，排間間距，底肥（農(nóng)村喜歡用草木灰），蒜瓣方向等狀況以及原因）% x9 n# r; X7 K
/ \5 n3 {- s+ Q( [2 Y      以及后期管理手段（除草，追肥，采摘等）
8 H8 |  l; d* v) J* w     你說(shuō)的間距問(wèn)題，一般是行距和株距，這個(gè)非常好操作，調(diào)節(jié)種植機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度與行走速度的比值，可以調(diào)節(jié)株距，行距就是每行種植機(jī)構(gòu)之間的間距，這個(gè)可以做成可調(diào)式的，也無(wú)非是個(gè)滑軌再加上一個(gè)定位機(jī)構(gòu)的事情，參見(jiàn)叉車(chē)的貨叉調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（本人無(wú)叉車(chē)證，但是開(kāi)叉車(chē)也很溜，包括5米堆高車(chē)）。至于施肥方式，只要不施加帶草的牛欄糞，估計(jì)沒(méi)啥問(wèn)題，關(guān)于蒜瓣的方向，這里有兩個(gè)方向，一個(gè)是蒜尖和蒜尾的方向，朝上和朝下的區(qū)分，還有就是蒜瓣的球邊和尖邊的方向，這個(gè)會(huì)影響蒜苗的葉子展開(kāi)方向，從而影響蒜苗的光照問(wèn)題，因?yàn)榇笏獾闹仓陱恼w上看是扁平狀的，如果扁平面與正南方向垂直，則采光最好。
2 j' I6 C$ Y: I, ]/ f9 o5 X8 c      3.再是做些方案，實(shí)現(xiàn)或滿(mǎn)足上述要求。方案難點(diǎn)在于蒜瓣的方向問(wèn)題。機(jī)器視覺(jué)用于農(nóng)地環(huán)境目前還不太實(shí)際，機(jī)械手段為主吧。) W" s0 q8 s% \0 s4 Y
( z- z3 z6 G5 o' B4 J. S' X         蒜瓣兩端特征其實(shí)不明顯，建議第一代還是要靠手工擺放方向后播種，邊回本邊考慮全自動(dòng)播種方式吧；4
2 q7 s( R% o1 U! _4 R1 |8 w, N1 d: q
. A+ ~1 {1 b- w8 p* q% l& f   關(guān)于視覺(jué)問(wèn)題，實(shí)際上還尚未大批量擴(kuò)展到農(nóng)業(yè)上來(lái)，但是視覺(jué)在農(nóng)業(yè)方面絕對(duì)有前景。參加過(guò)農(nóng)機(jī)會(huì)展的人會(huì)有這樣的感觸，農(nóng)機(jī)的種類(lèi)實(shí)在是太多了，任何一種農(nóng)作物，基本上都可以對(duì)應(yīng)一種或者幾種農(nóng)機(jī)

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    搞透了，就好說(shuō)了。
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大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2021-2-27 11:26
需要把現(xiàn)有播蒜機(jī)的結(jié)構(gòu)方案都丟掉，從頭開(kāi)始：
- j# J$ F: ~6 ^' ^  z6 @      1.明確設(shè)計(jì)需求，如果僅僅是做臺(tái)樣機(jī)去評(píng)個(gè)職稱(chēng)或 ...

6 z/ G! P! C& a' hLZ寫(xiě)的很詳細(xì)，很認(rèn)真了。
6 a$ j! P2 f5 v. z9 }$ \
1 z" T5 w6 s/ u1 \  Q請(qǐng)朋友@yc1990717120 看一看哦

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2021-2-27 11:26
需要把現(xiàn)有播蒜機(jī)的結(jié)構(gòu)方案都丟掉，從頭開(kāi)始：
      1.明確設(shè)計(jì)需求，如果僅僅是做臺(tái)樣機(jī)去評(píng)個(gè)職稱(chēng)或 ...

（柴油）叉車(chē)還是要考一個(gè)證，好像1500左右吧。
我想買(mǎi)部電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，不知還需要考證么？這樣女工都方便操作呢

白o(hù)

大俠加油

波音7675

現(xiàn)在大蒜播種機(jī)還沒(méi)有成熟好用的產(chǎn)品么？

大白小白

波音7675 發(fā)表于 2021-3-8 21:36
! p0 k1 L  K1 H, v5 g; X現(xiàn)在大蒜播種機(jī)還沒(méi)有成熟好用的產(chǎn)品么？

/ |" \. k9 F" N0 I1 G" w, r# e還沒(méi)有達(dá)到lz目標(biāo)的機(jī)器

awolfbee

最近在看雙目視覺(jué)和線激光掃描成三維的視覺(jué)資料，感覺(jué)到雙目視覺(jué)的可行性也許大點(diǎn)，但是那都是精度在1mm左右的視差，對(duì)于大蒜底部以及蒜瓣芽尖，感覺(jué)太小了，不知道能否識(shí)別出三維圖像來(lái)。實(shí)際上在這種應(yīng)用中，不需要非常完整的三維圖，只要提取幾個(gè)點(diǎn)做對(duì)比就好了，初步的想法是看9個(gè)點(diǎn)行不行，9個(gè)點(diǎn)不足以提取特征的話，就16個(gè)點(diǎn)，再不行就25個(gè)點(diǎn)，總的來(lái)說(shuō)不需要幾百個(gè)點(diǎn)，那樣的計(jì)算量就太大，速度就上不去了。
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這段時(shí)間事情比較多，所以想的多，實(shí)施的少。