開始設(shè)計一種大蒜播種機

awolfbee

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awolfbee

@孫啟明 照片有發(fā)，請查看，謝謝！
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7 D5 o8 X8 V' @1 [. s冬天反而是大蒜發(fā)芽的好時節(jié)，一般溫度低于10度感覺發(fā)芽就很好，照片中一個蒜頭都開始長根了。

孫啟明

awolfbee 發(fā)表于 2020-12-4 20:04
@孫啟明 照片有發(fā)，請查看，謝謝！
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6 b& }" u- h6 L: }& w$ |冬天反而是大蒜發(fā)芽的好時節(jié)，一般溫度低于10度感覺發(fā)芽就很好，照片 ...

9 ?1 z, r. W  h! u* w( V! K5 k) t我看了圖片。有兩個想法：1.大蒜在播種之前進(jìn)行首尾區(qū)分，平頭和尖頭還是很容易分辨的。分辨后的蒜瓣直接在首端或尾端噴色標(biāo)記，或者有序碼放在盤形容器中，備播。對于不易分辨的蒜瓣應(yīng)該是少數(shù)的，機器剔除，由人工分辨或放棄。
2.分辨好的蒜瓣進(jìn)入播種機播種。噴色標(biāo)記的蒜瓣由播種機識別定向，植入土壤中。有序碼放的蒜瓣通過機構(gòu)順序進(jìn)入播種裝置，定向植入土壤中。

awolfbee

孫啟明 發(fā)表于 2020-12-5 08:52
我看了圖片。有兩個想法：1.大蒜在播種之前進(jìn)行首尾區(qū)分，平頭和尖頭還是很容易分辨的。分辨后的蒜瓣直接 ...

  C5 M% p/ W; d" Y% T6 d% g蒜頭壓碎成蒜瓣的時候，會脫掉一層蒜皮，基本上外面噴的顏色在這個過程中會全部丟失。參見蒜頭的結(jié)構(gòu)。

孫啟明

awolfbee 發(fā)表于 2020-12-5 14:00
蒜頭壓碎成蒜瓣的時候，會脫掉一層蒜皮，基本上外面噴的顏色在這個過程中會全部丟失。參見蒜頭的結(jié)構(gòu)。

( R6 V0 F: Z' ^- h你的順序搞錯了。蒜瓣分開之后再識別，在室內(nèi)進(jìn)行。識別出來的噴色標(biāo)記。識別不出的剔除，人工識別或報廢。

awolfbee

孫啟明 發(fā)表于 2020-12-6 10:03
你的順序搞錯了。蒜瓣分開之后再識別，在室內(nèi)進(jìn)行。識別出來的噴色標(biāo)記。識別不出的剔除，人工識別或報廢 ...

哈哈……這個回到最基本的問題上來了。實際上種植是個小問題，關(guān)鍵在于識別。如果能夠識別，就不用染色，直接識別之后種植下去就好了，如果在室內(nèi)識別，還多一道工序，這樣反而會增加成本。
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現(xiàn)在的問題就在于識別。分開成蒜瓣之后識別就是個難題，試驗了很多次，機械類的不用考慮，視覺識別，問過基恩士，一個攝像頭加上算法，30萬。這個成本，沒幾個公司會繼續(xù)下去的，因為一個通道就這么多錢，如果是六通道或者是八通道，那就是幾百萬的事情。成本太高。所以要找性價比高的識別方法。
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! ]3 a; [" ~/ N; z6 d  E% a$ e* w估計振盤還是要用的。

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-12-6 12:11
哈哈……這個回到最基本的問題上來了。實際上種植是個小問題，關(guān)鍵在于識別。如果能夠識別，就不用染色， ...

大俠覺得這款履帶下田干活如何？號稱全地形，是否吹牛?
http://www.xa-space.com/thread-1023560-1-1.html
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awolfbee

最近在找工作，面試比較忙，天氣也比較冷，冷人就開始犯懶，不想動了……惰性??！
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awolfbee

0 q6 Z  y' C' Q; A- h) F側(cè)面拍攝的圖片應(yīng)該如上圖所示。如何識別A點在左邊還是在右邊，這應(yīng)該是關(guān)鍵。

) w5 m/ G8 g4 Y% |4 u機械部分的設(shè)計，因識別方向不同，全部作廢。看來停下機械部分的設(shè)計是正確的，應(yīng)當(dāng)先將最關(guān)鍵的部分，也就是識別部分搞定之后才能針對識別的位置和方向設(shè)計機械部分。本末不可倒置。

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-12-22 20:25
; A: @) g9 J- g5 r; z最近在找工作，面試比較忙，天氣也比較冷，冷人就開始犯懶，不想動了……惰性啊！

大俠怎么又在找工作？開了老板？