機(jī)器人打磨居中夾緊機(jī)構(gòu)

jimmyhua123

用50N的力對(duì)互感器銅端子進(jìn)行打磨，互感器重量在50Kg，在流水線上進(jìn)行夾緊居中，用多大的力可以?shī)A緊？用哪種方式比較合理氣動(dòng)還是電動(dòng)的？請(qǐng)各位大佬出出招
0 A& h# }, h7 S

012345zy

我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

順子93

012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37
% _% o8 s) \. I我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

你指的重量還是質(zhì)量？

jimmyhua123

012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37
" ]& h/ I# S1 D8 Z* M2 w+ X; x我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

# n/ R8 D) S' y$ i; t那這個(gè)力不是要50*600=30000N？
1 p* T9 \5 B& P5 }. V, S

012345zy

jimmyhua123 發(fā)表于 2021-1-14 11:58
6 _" K2 P2 J3 @3 ^& l) D6 }那這個(gè)力不是要50*600=30000N？

0 S* m8 }1 H  v: z3 v如果你這邊有限制其它自由度，就不需要這么大的；我這個(gè)是靠純摩擦力
+ g7 x5 o2 v0 L& |( B: X6 {) u! Y0 W7 u

遠(yuǎn)祥

這個(gè)是夾緊力可以選用大的氣缸來(lái)保證，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時(shí)出現(xiàn)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的情況！

jimmyhua123

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-1-14 14:38
, @+ H6 u8 _" |  _  b9 M這個(gè)是夾緊力可以選用大的氣缸來(lái)保證，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時(shí)出現(xiàn)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的情況！

0 w$ m9 q3 @" b* c& K  f( g+ ?* Q那這個(gè)氣缸的力大概需要多大？力臂200mm左右
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水水5

用50N的力對(duì)其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
' x7 [3 A* X3 f& l我覺(jué)得可以測(cè)試出工件的受力，再乘以一個(gè)系數(shù)，就可以推測(cè)出氣爪需要的力，然后再根據(jù)氣爪需要的力做氣爪選型，實(shí)在不行自己做氣爪。

fangyunsheng

水水5 發(fā)表于 2021-1-17 21:56
: o4 ~" _. |3 d5 p  Z2 K' @用50N的力對(duì)其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
5 Y! F+ p5 p& t5 W0 n& j我覺(jué)得可以測(cè)試出工件的受力，再乘以一個(gè)系數(shù) ...

% d, Y: \4 v) H+ P, c' o0 N直接就問(wèn)砂帶打磨力，看來(lái)也是機(jī)器人打磨的行家了

7 }: ~- j& {  ~; k; m# o在我看來(lái)，機(jī)器人打磨，用硬性工具的，都是新手。。。。。。

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threetigher

fangyunsheng 發(fā)表于 2021-2-23 11:06
直接就問(wèn)砂帶打磨力，看來(lái)也是機(jī)器人打磨的行家了

& r# ~# s  q5 v" A在我看來(lái)，機(jī)器人打磨，用硬性工具的，都是新手。 ...

愿聞其詳!
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