機器人打磨居中夾緊機構(gòu)

jimmyhua123

用50N的力對互感器銅端子進行打磨，互感器重量在50Kg，在流水線上進行夾緊居中，用多大的力可以夾緊？用哪種方式比較合理氣動還是電動的？請各位大佬出出招
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012345zy

我這邊機器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

順子93

012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37
  _- X' b/ L& X1 `我這邊機器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

你指的重量還是質(zhì)量？
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jimmyhua123

012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37
- [  k% a) d1 r7 \4 c$ `( h( Z我這邊機器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

那這個力不是要50*600=30000N？
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012345zy

jimmyhua123 發(fā)表于 2021-1-14 11:58
那這個力不是要50*600=30000N？

1 P& X' k2 A+ {, U, G7 \如果你這邊有限制其它自由度，就不需要這么大的；我這個是靠純摩擦力
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遠(yuǎn)祥

這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時出現(xiàn)滑動旋轉(zhuǎn)的情況！

jimmyhua123

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-1-14 14:38
& [6 `2 c% L2 Z% U# |- ~' Y這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時出現(xiàn)滑動旋轉(zhuǎn)的情況！

那這個氣缸的力大概需要多大？力臂200mm左右
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水水5

用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個系數(shù)，就可以推測出氣爪需要的力，然后再根據(jù)氣爪需要的力做氣爪選型，實在不行自己做氣爪。

fangyunsheng

水水5 發(fā)表于 2021-1-17 21:56
% z6 \( Q" R5 n3 R8 T  e9 k用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
% m4 n3 D$ Z" \6 c我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個系數(shù) ...

直接就問砂帶打磨力，看來也是機器人打磨的行家了

+ o. o% x2 Z! x4 E  [7 Q在我看來，機器人打磨，用硬性工具的，都是新手。。。。。。

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threetigher

fangyunsheng 發(fā)表于 2021-2-23 11:06
5 Y" w, J0 z* W8 i  A1 j  S" Y- C9 P直接就問砂帶打磨力，看來也是機器人打磨的行家了
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' B" z* ?, W* ^- k  `在我看來，機器人打磨，用硬性工具的，都是新手。 ...

9 c, v4 J' X/ u+ h8 X  H% \8 ^& @* u' k愿聞其詳!