機械臂1軸布線問題請教

腸粉加辣椒

求助各位大俠，請問有大俠清楚或者見過6軸機械臂的1軸的布線方式么。如圖紅色線為各軸的進(jìn)線，請問1軸的線一般預(yù)留多長，如何放置（盤線）才能不會影響2軸轉(zhuǎn)動正負(fù)180。


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腸粉加辣椒

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冷月梧桐

旋轉(zhuǎn)拖鏈/機械手拖鏈 了解一下

腸粉加辣椒

冷月梧桐 發(fā)表于 2021-1-14 16:18
, k" x" A* ]8 @旋轉(zhuǎn)拖鏈/機械手拖鏈 了解一下

' |6 h+ ]2 c: r+ j$ a2 R' |謝謝大俠，1軸尾部接的是兩個重載連接器，也就是說 所有的線都是盤在1軸里面，再在外面連接重載。

腸粉加辣椒

感謝梧桐大俠的提醒，補充一點：機械臂內(nèi)的線分成兩股分別接后面兩個重載連接器，這兩個重載就安裝在一軸的出口處。如網(wǎng)圖

外圓車刀

我們都是地下繞一圈差不多  然后我們現(xiàn)在取消這個插頭   直連電氣柜      

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外圓車刀 發(fā)表于 2021-1-15 09:28
% i$ h4 l# E1 n我們都是地下繞一圈差不多  然后我們現(xiàn)在取消這個插頭   直連電氣柜

謝謝大俠，  我們要便于移動 不能直連電柜啊  

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Hellp

遠(yuǎn)祥

至少要留1米多，不然繞進(jìn)去就麻煩了??！

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遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-1-16 17:04
" r3 L* K. v2 @$ ?0 m; B6 b2 k至少要留1米多，不然繞進(jìn)去就麻煩了??！

麻煩了，沒預(yù)留這么多，而且都塞不下了 ，也不知道實際怎么盤的線。