求助各位大佬一個(gè)受力分析的問題，非常感謝

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圖里是鉸接四桿機(jī)構(gòu)加個(gè)彈簧，彈簧最開始被壓縮有預(yù)緊力。我用達(dá)朗貝爾動(dòng)態(tài)靜力法分析，用這個(gè)方法計(jì)算的2，4點(diǎn)受的支反力較小，主動(dòng)件受的轉(zhuǎn)矩也特別小，如果直接對主動(dòng)件施加和計(jì)算結(jié)果一樣大小的轉(zhuǎn)矩，主動(dòng)件無法順時(shí)針轉(zhuǎn)，反而因彈簧預(yù)緊力逆時(shí)針轉(zhuǎn)，這是為什么呢？

做鋼的

動(dòng)靜法適合有加速度存在的情況下轉(zhuǎn)換為靜力學(xué)計(jì)算方式，這里面有個(gè)慣性力矩的，而你直接當(dāng)成靜力學(xué)計(jì)算，是純粹靜態(tài)下計(jì)算，是沒有慣性力矩的，當(dāng)然結(jié)果不一樣

pengzhiping

朗貝爾 是假象的微小變形進(jìn)行微分計(jì)算。

而你這個(gè)計(jì)算遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了 這個(gè)范疇，彈簧在壓縮情況下有積蓄能力 這里一旦釋放出來和原來的主動(dòng)力就有了兩個(gè)動(dòng)力源了。計(jì)算起來比較復(fù)雜，可以看一下高等機(jī)構(gòu)學(xué)，里面用剛度矩陣進(jìn)行計(jì)算的。

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做鋼的 發(fā)表于 2021-1-27 07:24
, Y" w4 q8 \; c3 B- x動(dòng)靜法適合有加速度存在的情況下轉(zhuǎn)換為靜力學(xué)計(jì)算方式，這里面有個(gè)慣性力矩的，而你直接當(dāng)成靜力學(xué)計(jì)算，是 ...

2 r/ I2 X9 @3 A: o- k感謝大佬，還有個(gè)問題。這是我單獨(dú)分析RRR桿組的公式，在公式2中也考慮了彈簧力矩，那是哪出了問題呢？還有我用adams直接給主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，仿真的結(jié)果和計(jì)算結(jié)果一樣，這又是為啥呢
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pengzhiping 發(fā)表于 2021-1-27 13:29
- d) ^" ]& Z! n6 O6 R( ]9 S% C3 Y朗貝爾 是假象的微小變形進(jìn)行微分計(jì)算。
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而你這個(gè)計(jì)算遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了 這個(gè)范疇，彈簧在壓縮情況下有積蓄能力 ...

9 k9 ?, l; T+ `/ k感謝大佬，還有個(gè)問題。這是我單獨(dú)分析RRR桿組的公式，在公式2中也考慮了彈簧力矩，那是哪出了問題呢？還有我用adams直接給主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，仿真的結(jié)果和計(jì)算結(jié)果一樣，這又是為啥呢
0 M$ Z( H) g- \( m

遠(yuǎn)祥

樓主的分析結(jié)果動(dòng)態(tài)圖貼出來，這樣有助于分析原因。