求助各位大佬一個受力分析的問題，非常感謝

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圖里是鉸接四桿機(jī)構(gòu)加個彈簧，彈簧最開始被壓縮有預(yù)緊力。我用達(dá)朗貝爾動態(tài)靜力法分析，用這個方法計算的2，4點(diǎn)受的支反力較小，主動件受的轉(zhuǎn)矩也特別小，如果直接對主動件施加和計算結(jié)果一樣大小的轉(zhuǎn)矩，主動件無法順時針轉(zhuǎn)，反而因彈簧預(yù)緊力逆時針轉(zhuǎn)，這是為什么呢？

做鋼的

動靜法適合有加速度存在的情況下轉(zhuǎn)換為靜力學(xué)計算方式，這里面有個慣性力矩的，而你直接當(dāng)成靜力學(xué)計算，是純粹靜態(tài)下計算，是沒有慣性力矩的，當(dāng)然結(jié)果不一樣

pengzhiping

朗貝爾 是假象的微小變形進(jìn)行微分計算。

" ^5 s% Z$ z5 ]: \' M& \2 G& R: u. a而你這個計算遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了 這個范疇，彈簧在壓縮情況下有積蓄能力 這里一旦釋放出來和原來的主動力就有了兩個動力源了。計算起來比較復(fù)雜，可以看一下高等機(jī)構(gòu)學(xué)，里面用剛度矩陣進(jìn)行計算的。

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做鋼的 發(fā)表于 2021-1-27 07:24
動靜法適合有加速度存在的情況下轉(zhuǎn)換為靜力學(xué)計算方式，這里面有個慣性力矩的，而你直接當(dāng)成靜力學(xué)計算，是 ...

感謝大佬，還有個問題。這是我單獨(dú)分析RRR桿組的公式，在公式2中也考慮了彈簧力矩，那是哪出了問題呢？還有我用adams直接給主動件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，仿真的結(jié)果和計算結(jié)果一樣，這又是為啥呢
" W0 L: x: r# O) D* i

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pengzhiping 發(fā)表于 2021-1-27 13:29
朗貝爾 是假象的微小變形進(jìn)行微分計算。

而你這個計算遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了 這個范疇，彈簧在壓縮情況下有積蓄能力 ...

感謝大佬，還有個問題。這是我單獨(dú)分析RRR桿組的公式，在公式2中也考慮了彈簧力矩，那是哪出了問題呢？還有我用adams直接給主動件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，仿真的結(jié)果和計算結(jié)果一樣，這又是為啥呢

遠(yuǎn)祥

樓主的分析結(jié)果動態(tài)圖貼出來，這樣有助于分析原因。