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機械臂關節(jié)減速機選型參數(shù)求教!

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11#
發(fā)表于 2021-2-25 16:26:39 | 只看該作者
zhufeng_hgp 發(fā)表于 2021-2-25 16:15
- i) e9 _3 Q* ^3 y; \全部用諧波,1軸2軸很容易損壞。諧波里的柔輪最容易壞掉

  j' v6 m7 A+ k0 d# i呵呵... 如果這種5kg,10kg這種小負載的那么容易壞,現(xiàn)有的那么多家搞機械臂的、還有搞諧波減速器的都別玩了。說容易壞,肯定是設計、選型出了問題
$ l- }$ g7 H& ^* H( z* Z$ I

點評

容易壞是相對的,分和誰比。用戶要求設備能用三年就行,兩者都能滿足,一個三千,一個五千,你用哪個?價格一樣的話,我肯定用更放心的啊  發(fā)表于 2021-2-25 16:40
12#
發(fā)表于 2021-2-25 16:42:25 | 只看該作者
saiya100 發(fā)表于 2021-2-25 16:26
* n+ {3 ^9 k. F" Y呵呵... 如果這種5kg,10kg這種小負載的那么容易壞,現(xiàn)有的那么多家搞機械臂的、還有搞諧波減速器的都別 ...
0 d# b% V7 X# g7 n* b* I9 @
呵呵,不知道有沒有見過fanuc有款20kg以下的機器人第六軸用了準雙曲面齒輪- T1 {: _/ S( X1 B- W# s6 L
13#
發(fā)表于 2021-2-25 16:49:03 | 只看該作者
saiya100 發(fā)表于 2021-2-25 16:26
+ b  g+ G2 C$ }/ P- W+ K/ ]" k* i呵呵... 如果這種5kg,10kg這種小負載的那么容易壞,現(xiàn)有的那么多家搞機械臂的、還有搞諧波減速器的都別 ...

+ R: T# v+ Y9 w& k- X* L; H1 m, e那肯定的啊!所設計的能夠滿足設計指標所規(guī)定的壽命要求就行了,保證在期望壽命之類不出現(xiàn)大的問題。超過壽命之外的,管他呢!保證使用壽命的前提下,性價比還是重點要考慮的# Y7 ]% i2 |  d$ i6 ~  F" p7 l
14#
發(fā)表于 2021-2-25 17:02:05 | 只看該作者
又學到了,漲知識了
15#
發(fā)表于 2021-2-25 17:12:35 | 只看該作者
我司是哈默納科和納博特斯克一級代理。
16#
發(fā)表于 2021-2-25 21:22:21 | 只看該作者
額定轉矩是在額定轉速和額定功率時的轉矩,但是,你機器工作工況不一定就是這個額定轉矩工況,只要你的最大轉矩小于容許轉矩,并有一定的裕度,轉速也滿足要求就可以。
17#
發(fā)表于 2021-2-28 12:36:41 | 只看該作者
一般機器人J1J2都是用RV減速機。。當然另類如Fanuc的M10iD系列的部分機型用了齒輪齒圈。不是松就是緊搞死人。
18#
發(fā)表于 2021-3-1 09:28:41 | 只看該作者
厲害了,機械臂本體是鑄造的??
19#
發(fā)表于 2021-3-1 12:22:31 | 只看該作者
|福蘭卡叔叔發(fā)表于 03-01 09:28厲害了,機械臂本體是鑄造的??
大部分
20#
發(fā)表于 2021-3-1 14:26:48 | 只看該作者
學習了
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