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樓主: yanmingdu

新人求助,跪求大神!關(guān)于一個擺動機構(gòu)

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11#
 樓主| 發(fā)表于 2021-3-4 23:20:35 | 只看該作者
遠祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:45
- R3 Y. u( e) P4 f* F; j這是一個好的科研項目了!
) B) h  |7 C+ B" |  \" g! W9 v
有什么建議嗎?3 q( J4 [. \9 K+ Z" I2 d& m
12#
發(fā)表于 2021-3-5 10:43:05 | 只看該作者
摯愛重金屬 發(fā)表于 2021-3-3 13:32
$ ~3 [7 {8 Q  i) }- h, u動作奇奇怪怪的,一律按凸輪處理

- q; W( H1 F  H( S! B% l有必要上凸輪么
) J  x- R- F# O" [, C9 \) D
13#
發(fā)表于 2021-3-5 10:44:30 | 只看該作者
yanmingdu 發(fā)表于 2021-3-3 14:07
: y5 P/ p+ N  M3 E5 O/ s. ~  d" O) h4 Z不奇怪呀,就是實現(xiàn)兩個方向擺動,±20°,但是它這個機構(gòu)看上去很簡潔,我用皮帶輪的話就比較復雜了,我 ...

& |3 j% U) K6 e- e' i9 y& r& z, M±20,精度要求呢1 h! U7 ~0 W, U( n- }% {) J
14#
發(fā)表于 2021-3-5 10:45:53 | 只看該作者
遠祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:456 P0 M7 A' m% a+ t8 h. o) m
這是一個好的科研項目了!
, r1 O& Z# o3 M, ]6 i4 A
醫(yī)療項目,肯定好了。/ a3 f2 s6 k& }" C5 [
15#
發(fā)表于 2021-3-5 10:47:32 | 只看該作者
你的cad示意圖中央的長柱體,是horn嗎,多少頻率?2 A  Y' W& h( ~' p& ^

. K5 C6 }% j  \3 `3 c( v5 ]看你的截圖,似乎沒這么長的東西?
16#
 樓主| 發(fā)表于 2021-3-6 22:32:58 | 只看該作者
大白小白 發(fā)表于 2021-3-5 10:47
7 u5 O5 U# ^1 r1 ~你的cad示意圖中央的長柱體,是horn嗎,多少頻率?
: [; u: Z9 e; Z
$ u% z& i7 _% D看你的截圖,似乎沒這么長的東西?

7 H. \+ j( z1 C- R. k6 a8 _; P中央的是B超探頭和一小段線纜# K9 E/ c* D% J* G7 }! @0 S  V
17#
 樓主| 發(fā)表于 2021-3-10 16:16:28 | 只看該作者
繼續(xù)求教!
18#
發(fā)表于 2021-3-10 19:40:15 | 只看該作者
可以考慮同步輪在外側(cè),避免整個機架過大。結(jié)構(gòu)可以參考機械臂的第五軸,電機不了解,用伺服電機會不會更合適一些。
19#
 樓主| 發(fā)表于 2021-3-18 13:25:53 | 只看該作者
腸粉加辣椒 發(fā)表于 2021-3-10 19:40
+ j/ i  A& m1 A1 {9 R3 a可以考慮同步輪在外側(cè),避免整個機架過大。結(jié)構(gòu)可以參考機械臂的第五軸,電機不了解,用伺服電機會不會更合 ...
" B0 C$ `, @  z; b' q; _' i
謝謝指教,我試一下看看。5 ]$ \" w& R% t3 L" c8 `. G
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