新人求助，跪求大神！關(guān)于一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)

yanmingdu

哪位大神能看出這個(gè)底部圓盤的擺動(dòng)是用什么機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的？我只能想到用同步輪和軸承，但是占空間又不美觀，裝配也困難。視頻不好發(fā)，只能截圖，求大神指點(diǎn)，多謝！
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一入非標(biāo)深似海

可以用齒輪加扇形齒輪擺動(dòng)

520zjwtcabc

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4 m( k. p* G6 |% y& e. K6 ^可以使用超聲波電機(jī)，具有體積小，扭矩大的特點(diǎn)。

yanmingdu

一入非標(biāo)深似海 發(fā)表于 2021-3-3 06:57
可以用齒輪加扇形齒輪擺動(dòng)

謝謝，扇形齒有標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)嗎？另外我想問(wèn)下，這個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速要求比較低，醫(yī)療用的，我可以用步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)嗎？還是必須得加減速機(jī)？

yanmingdu

520zjwtcabc 發(fā)表于 2021-3-3 08:47
可以使用超聲波電機(jī)，具有體積小，扭矩大的特點(diǎn)。

/ Y3 u1 A6 ^2 j' d) \5 d  O我找找看，多謝！

摯愛(ài)重金屬

動(dòng)作奇奇怪怪的，一律按凸輪處理

yanmingdu

摯愛(ài)重金屬 發(fā)表于 2021-3-3 13:32
動(dòng)作奇奇怪怪的，一律按凸輪處理

7 R1 u, \3 {# c+ i不奇怪呀，就是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向擺動(dòng)，±20°，但是它這個(gè)機(jī)構(gòu)看上去很簡(jiǎn)潔，我用皮帶輪的話就比較復(fù)雜了，我在想它是不是用了什么成品件，比如旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，但在網(wǎng)上找了一下，沒(méi)有看到體積像它這樣比較小，外觀比較簡(jiǎn)潔的。
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yanmingdu

yanmingdu 發(fā)表于 2021-3-3 10:05
! F& j; ^0 X6 y) o謝謝，扇形齒有標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)嗎？另外我想問(wèn)下，這個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速要求比較低，醫(yī)療用的，我可以用步進(jìn)電機(jī)直 ...

謝謝！單看扭矩是沒(méi)問(wèn)題。我主要是對(duì)步進(jìn)電機(jī)特性不太了解，不知道它超低速運(yùn)行會(huì)不會(huì)有什么不好的地方，我算了下，速度要在3轉(zhuǎn)/分鐘的樣子。

yanmingdu

在線等大神們的建議

遠(yuǎn)祥

這是一個(gè)好的科研項(xiàng)目了！