雙氣缸與電機(jī)聯(lián)動提升機(jī)構(gòu)可行性

縉云湖畔

本人菜鳥一個(gè)，在做一項(xiàng)需要提升2噸重物（產(chǎn)品+設(shè)備結(jié)構(gòu)）的設(shè)備，用單電機(jī)（伺服）要去到10KW，電機(jī)和減速機(jī)都不好買?，F(xiàn)在打算在兩側(cè)增加160缸徑的輔助氣缸，如圖所示，中間是伺服電機(jī)，通過滑軌限位。麻煩大家?guī)兔聪率欠窨尚?，同步會不會有問題，壽命會不會受到影響，頭痛。。。氣缸用的是同一個(gè)電磁閥+Y形接口，分別加了節(jié)流。

move3309

1舉升重物需要考慮機(jī)構(gòu)自鎖的問題；
2能用一種動力不要用兩種動力；
3兩個(gè)氣缸不同步，要想同步還需機(jī)械同步裝置；
4機(jī)械工程師大都比較固執(zhí)，推倒重來需要自己說服自己。

未來第一站

經(jīng)典結(jié)構(gòu)完全沒問題，不過通常都是液壓的，改成氣動的也要考慮一些問題。

楓林停車

建議實(shí)用電機(jī)+減速機(jī)+絲杠傳動，需自鎖使用T型絲杠，無自鎖使用滾珠絲杠。電機(jī)也就是2KW左右，減速機(jī)10比的差不多

oceantomas

一個(gè)電缸可以實(shí)現(xiàn)2T吧   

柳青風(fēng)

可以用氣動平衡回路實(shí)現(xiàn)，用氣缸平衡負(fù)載重量，電機(jī)驅(qū)動負(fù)載上下。以前做ODF設(shè)備的時(shí)候見過

wswker

感覺不太好控制，氣缸速度和電機(jī)速度肯定有差異的，氣缸也不好同步，氣缸出力小點(diǎn)應(yīng)該還可以，但是可能會容易損壞，我之前用了一套螺旋升降機(jī)，電機(jī)用的2.2Kw，而且是絲杠傳動，兩噸力，12mm/s，變頻電機(jī)加編碼器，精度要求不是特別高

縉云湖畔

move3309 發(fā)表于 2021-3-19 13:15
1舉升重物需要考慮機(jī)構(gòu)自鎖的問題；
2能用一種動力不要用兩種動力；
3兩個(gè)氣缸不同步，要想同步還需機(jī)械 ...

氣路打算用這樣子的，接到同一個(gè)電磁閥下面。速度向上0.2m/s，加速度取到0.6m/s^2。單個(gè)電機(jī)選大電機(jī)主要是有一段在平移，電機(jī)不轉(zhuǎn)動，考慮發(fā)熱問題選的扭矩較大。

縉云湖畔

wswker 發(fā)表于 2021-3-19 13:21
感覺不太好控制，氣缸速度和電機(jī)速度肯定有差異的，氣缸也不好同步，氣缸出力小點(diǎn)應(yīng)該還可以，但是可能會容 ...

這個(gè)的氣缸只起到輔助提升的作用，相當(dāng)于配重塊，只不過由于地面載荷限制和結(jié)構(gòu)限制無法使用配重塊。氣缸一直在有桿的一側(cè)加壓，提供力大約在0.9-1.2噸左右，上下運(yùn)動靠電機(jī)。

上海精敏光電

楓林停車 發(fā)表于 2021-3-19 13:55
建議實(shí)用電機(jī)+減速機(jī)+絲杠傳動，需自鎖使用T型絲杠，無自鎖使用滾珠絲杠。電機(jī)也就是2KW左右，減速機(jī)10比的 ...

建議絲杠后面加個(gè)編碼器 做位置的閉環(huán)控制

柳青風(fēng)

縉云湖畔 發(fā)表于 2021-3-19 14:12
氣路打算用這樣子的，接到同一個(gè)電磁閥下面。速度向上0.2m/s，加速度取到0.6m/s^2。單個(gè)電機(jī)選大電機(jī)主要 ...

最好用平衡回路做