雙氣缸與電機(jī)聯(lián)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)可行性

wswker

縉云湖畔 發(fā)表于 2021-3-19 14:16
這個(gè)的氣缸只起到輔助提升的作用，相當(dāng)于配重塊，只不過由于地面載荷限制和結(jié)構(gòu)限制無法使用配重塊。氣缸 ...

理論上可以這樣思考，不過如果考慮到失效，尤其是提升重物，假如一個(gè)氣缸失效，或者兩個(gè)氣缸失效該怎么辦，會(huì)產(chǎn)生什么后果，2T也不算小重量，可靠性和穩(wěn)定性應(yīng)該也很重要吧，單靠氣缸提供主動(dòng)力一個(gè)是同步（主動(dòng)效果）問題，還有導(dǎo)向，如果是平衡（）屬于被動(dòng)效果（電機(jī)是主驅(qū)動(dòng)），另外負(fù)載是一直存在？如果主體重量變化很大的話平衡也很難做
只是大概分析討論一下

縉云湖畔

wswker 發(fā)表于 2021-3-19 13:21
感覺不太好控制，氣缸速度和電機(jī)速度肯定有差異的，氣缸也不好同步，氣缸出力小點(diǎn)應(yīng)該還可以，但是可能會(huì)容 ...

這邊要求速度比較高，不然拖累產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)奏，速度100mm/s起步，最好能到200mm/s，電機(jī)轉(zhuǎn)速只有兩三千跟不上。用絲桿加減速機(jī)或者一個(gè)超大號(hào)的減速機(jī)所需要功率差不多的

走江湖

看看龍門機(jī)床怎么干的 你這個(gè)東西實(shí)現(xiàn)的方法很多種

走江湖

縉云湖畔 發(fā)表于 2021-3-19 14:41
這邊要求速度比較高，不然拖累產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)奏，速度100mm/s起步，最好能到200mm/s，電機(jī)轉(zhuǎn)速只有兩三千跟不 ...

平衡的一套可以直接買到的

縉云湖畔

oceantomas 發(fā)表于 2021-3-19 13:50
一個(gè)電缸可以實(shí)現(xiàn)2T吧

請(qǐng)問這個(gè)是哪個(gè)品牌的產(chǎn)品，我沒找到呢。之前也考慮過這種方案，價(jià)格去到五六萬了（客戶指定了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和減速器的品牌）

走江湖

縉云湖畔 發(fā)表于 2021-3-19 14:51
請(qǐng)問這個(gè)是哪個(gè)品牌的產(chǎn)品，我沒找到呢。之前也考慮過這種方案，價(jià)格去到五六萬了（客戶指定了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 ...

伺服電機(jī) 直連絲桿 3KW+平衡夠了

wswker

縉云湖畔 發(fā)表于 2021-3-19 14:41
這邊要求速度比較高，不然拖累產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)奏，速度100mm/s起步，最好能到200mm/s，電機(jī)轉(zhuǎn)速只有兩三千跟不 ...

你在核算一下吧，我認(rèn)為電動(dòng)還是做主驅(qū)，要考慮載荷狀態(tài)（有無負(fù)載情況），氣缸可以做被動(dòng)平衡，平衡狀態(tài)要根據(jù)負(fù)載狀態(tài)確定（只平衡掉平臺(tái)重量或者再加一點(diǎn)點(diǎn)載荷）

oceantomas

縉云湖畔 發(fā)表于 2021-3-19 14:51
請(qǐng)問這個(gè)是哪個(gè)品牌的產(chǎn)品，我沒找到呢。之前也考慮過這種方案，價(jià)格去到五六萬了（客戶指定了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 ...

這個(gè)樣本是道臣科技的，價(jià)格不太清楚了  

蘇州裝配工

可以啊 看你氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)水準(zhǔn)了
還有就是注意電機(jī)發(fā)熱注意氣路發(fā)熱

未來第一站

經(jīng)典結(jié)構(gòu)完全沒問題，不過通常都是液壓的，改成氣動(dòng)的也要考慮一些問題。